神东煤炭综采工作面运输机中部槽吊运安装一体化设备研发公开招标项目招标公告

第一章公开招标
1.招标条件
本招标项目名称：（略）
2.项目概况与招标范围
2.1项目概况、招标范围及标段（包）划分：本项目共计划分为一个标段
项目概况：目前综采工作面运输机安装时，需要多辆防爆工程车不间断将中部槽运输至安装工作面切眼。运输到位后采用ED系列多功能叉车卸车和对接安装。安装过程中需要两人配合将中部槽卸车并再次运到安装具体位置卸车，并通过多人观察、指挥，进行叉车转接、多次位置调整进行中部槽对位安装。整个安装过程存在受限空间作业环境车辆多、进出交汇频繁、人机配合环节多、车辆体积大，移动不灵活，尾气排放大，现场作业环境差，极易发生车辆、中部槽意外运动造成人员伤害事故。鉴于以上现状，亟待开发一种新型中部槽吊运安装设备，实现将中部槽快速安全卸车并安装到位。设备小巧紧凑、动力源便取、操作灵活便捷、可以远距离操作，减少溜槽安装过程中人员需求，降低环境污染，改善工人作业环境，实现远距离遥控提高操作安全性。
采购范围、研究内容：
本项目研制1台综采工作面运输机中部槽吊运安装一体化设备，通过配置电磁阀、防爆蓄电池实现无线遥控，动力源采用工作面乳化液直接驱动或转换为液压油驱动，实现整机行走、作业等动作，设备依托刮板机中部槽销排通过马达齿轮驱动实现在中部槽上快速行走；设备配置机械臂和机械手，通过配置多关节驱动，可伸缩式卡盘，（略）在用槽宽1.0m、中心距1.75m的中部槽安装、对接。
（1）中部槽安装工艺及总体方案研究
（略）目前井下中部槽安装工艺，研究中部槽吊运安装装置，改善现有的安装工艺，实现将溜槽快速安全卸车并安装到位，减少中部槽安装过程中人员数量，实现远距离遥控，提高操作安全性。具体的研究内容包括：
1）（略）中部槽安装工艺，提出研发中部槽吊运安装机的新安装方式：（略）
2）中部槽吊运安装机适应神东在用槽宽1.0m、中心距1.75m的中部槽安装、对接；
3）中部槽吊运安装机的总体方案研究，确定总体布置和主要指标。
（2）中部槽吊运安装机总体结构及配套研究
依据中部槽结构特点，（略）组成及布置方式：（略）
1）中部槽吊运安装机总体结构及布置研究；
2）马达驱动齿轮选型设计研究；
3）防倾翻结构研究；
4）可调式滑靴支撑腿研究。
（3）多功能机械臂结构形式与安装工艺适应性研究
根据安装工艺需求，确定机械臂机机械手结构形式，满足安装高度要求；分析机械臂伸缩长度、旋转角度，机械手水平、垂直多自由度作业需求，实现中部槽安装上下摆动、左右微调，达到中部槽快速对接。具体的研究内容包括：
1）机械臂旋转结构布置研究；
2）伸缩式机械臂结构、可靠性研究；
3）伸缩卡盘式机械手与中部槽搭接形式研究；
4）机械手多角度旋转、调节机构形式研究。
（4）设备动力源形式研究
研究在工作场景供电困难的环境下，通过乳化液直接驱动或转换为液压油驱动，实现安装机构动作运行平稳、高精度动作控制需求。具体的研究内容包括：
1）乳化液马达结构形式及布置研究；
2）多变负载工况下乳化液马达驱动油泵输出流量的稳定性研究。
（5）（略）研究
（略），实现低功耗长距离双向无线通信、数据传输可靠，遥控操作流畅，在供电困难环境下实现遥控控制。具体的研究内容包括：
1）（略）的匹配特性研究；
2）CAN（略）整合研究。
研究目标：本项目研制1台综采工作面刮板输送机中部槽安吊运安装机，（略）在用槽宽1.0m、中心距1.75m的中部槽的机械化吊运、安装，该设备紧凑、灵活、动力源供给便利，便于运输、安装。该设备依托刮板输送机自身中部槽，通过马达齿轮驱动、滑靴滑块滑动实现在中部槽上快速行走，设备通过无线遥控实现机械臂旋转、机械手多角度调节、多种规格中部槽抓取等功能，减少溜槽安装过程中人员数量，降低环境污染，改善工人作业环境，实现远距离遥控提高操作安全性。
成果形式：投标人按技术标书中规定的项目实施进度完成研究工作后应提交技术文件（含纸质版和电子版），包括但不限于以下内容：
（1）提交1台综采工作面运输机中部槽吊运安装一体化设备，设备及备品备件明细详见表1。
（2）提交研究报告、说明书等技术资料纸质版6套（含电子版）。
（3）获得授权发明专利2项，核心期刊发表论文2篇。
项目实施过程中所需的辅材和工具均由中标单位：（略）
服务期限：合同签订后24个月，其中工业试验不少于300节中部槽的安装。
质量要求：服务质量须符合国家相关验收规范，质量等级为合格，详见技术文件。
质保期：项目验收通过后12个月。
安全要求：安全责任主体为投标人，具体见《安全、环保、职业健康协议》。
付款方式：（略）
（1）乙方完成技术开发合同备案，并且研发设备到货，经甲方验收通过后支付合同价款的30%；
（2）乙方提交最终验收申请，经甲方最终验收合格的，且乙方按甲方要求提交档案资料后，甲方支付合同价款的60%；
（3）质保金为合同价款的5%。质保期一年，从通过最终验收之日起开始计算，质保期满后，乙方交付的研发成果不存在缺陷且符合合同约定要求的，甲方支付质保金。
（4）知识产权保证金为合同价款的5%。在乙方完成约定的全部论文发表，且配合甲方取得约定的全部专利等知识产权后支付。
（5）未满足上述付款条件，乙方不得以任何理由提前提出付款要求。

2.2主要研究内容及预期目标：详见委托人要求
2.3项目总工期：详见委托人要求
3.投标人资格要求
3.1资质条件和业绩要求：
【1】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【2】财务要求：/
【3】业绩要求：2019年1月至投标截止日（以合同签订时间为准），投标人须至少具有井下辅助作业装备的合同业绩1份，单份合同金额不少于50万元。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件和每份合同对应的任意一张发票，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订时间和业绩要求中的关键信息页；发票代码、（略）码、开票日期、不含税金额须清晰可查，发票开具日期须在2023年11月12日前，否则按无效认定。若投标人有相关国家级或省部级科技项目课题的可以提供计划任务书代替，并附已履约完成的材料。
【4】信誉要求：/
【5】项目负责人的资格要求：投标人为本项目配备的项目负责人须至少具有本科及以上学历或高级技术职称，提供学历证书扫描件或职称证书扫描件或职称聘任文件扫描件。
【6】其他主要人员要求：/
【7】科研设施及装备要求：/
【8】其他要求：不接受代理商或经销商投标
3.2本项目不接受联合体投标。
4.招标文件的获取：（略）
4.1凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（https://（略））（略）页底部查找“（略）”图标，（略），点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：（略）→（略）→“统一客商门户操作手册”。
4.2购标途径：已完成注册的投标人请登陆“（略）”，在线完成招标文件的购买。
4.3招标文件开始购买时间（略）:00:00，招标文件购买截止时间（略）:00:00。
4.4招标文件每套售价每标段（包）人民币第1包70元，售后不退。技术资料押金第1包0元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
4.5未按本公告要求获取：（略）
4.6其他：/
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式：（略）
1）投标人自行登录到“（略）”：（略）.cn/bidhy。
2）点击右上方“（略）”按钮，下载《（略）用户手册-电子标（投标人手册）》。
3）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“（略）驱动安装包”及“（略）投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
4）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：（略）首页→（略）→“（略）电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5）投标人须按照招标文件要求在“（略）投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《（略）用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节（CA锁绑定）
2.5章节（文件领取）
2.9章节（开标大厅）
3.1章节（安装投标文件制作工具）
3.2章节（电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为（略）:00:00（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“（略）”递交电子投标文件。
6.2逾期送达的投标文件，“（略）”将予以拒收。
6.3开标地点：（略）
7.其他
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8.发布公告的媒介
（略）（（略）.cn）（略）（（略））上发布。
9.联系方式：（略）
招标人：（略）
地址：（略）
邮编：719315
联系人：（略）
电话：（略）
电子邮箱：（略）

招标代理：（略）
地址：（略）
邮编：719315
联系人：（略）
电话：（略）
电子邮箱：（略）

（略）客服电话：（略）
（略）客服工作时间：8:30-12:00；13:30-17:00（法定工作日）
（略）址：（略）.cn