高性能ROS智能小车采购竞价公告-公告
招标项目
(略):项
(略):山西省
发布时间:
(略)截止时间:
采购商:太原理工大学
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招标信息
项目名称:
(略)
(略)CQCET-Z-********-***
公告时间****/**/****:**报价截止时间****/**/****:**
报价截止时间****/**/****:**
采购单位:
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采购预算¥**,***.**
联系人:
(略)
联系手机登录后在报价页面查看
是否本地化服务否是否需要踏勘否
是否需要踏勘否
踏勘联系人:
(略)
踏勘联系电话:
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踏勘地点:
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送货/施工/服务期限:合同生效之日起*日内送货/施工/服务地址:
(略)
送货/施工/服务地址:
(略)
采购清单
*
(略)采购数量单位:
(略)
高性能ROS
(略)*台
售后服务提供线上或线下技术指导服务,协助机器人相关功能正常运行,服务时间为*年
技术参数要求硬件性能指标:(*)主控:英伟达JetsonXavierNx,*G+***GSSD,算力≥***TOPS;(*)电机:轮毂电机*****W;(*)雷达:速腾激光雷达**线(***m);(*)摄像头:双目深度摄像头;(*)电机:电机:轮毂电机*****W;(*)车身尺寸:长度***-***(mm)宽度***-***(mm)(*)整车质量:**kg以内;(*)驱动形式:电机驱动;(*)支持超过***m以上的远程遥控;(*)续航能力:≥*km;功能指标:(*)在沙盘上能够使用视觉方法完成自动驾驶场景(车道保持,红绿灯,障碍物判断等,沙盘大小≤**m*);(*)能够进行常规图形图像处理,具备视觉巡线、色块追踪、人脸识别、身份识别、AR二维码创建、识别、跟随、定位、KCF特定目标跟踪、深度视觉跟随、WEB远程监控、手势识别、人体检测等视觉功能;(*)具备地图构建、单点和多点自动导航、多点巡航、深度双目建图和导航、激光雷达三维建图与导航等slam功能;(*)具备基本的ROS深度学习功能:目标分类与检测、yolo模型应用案例、prtorch或tensorflow人体姿态检测、手势检测、图像分类等;(*)控制:基于APP、航模遥控器控制、电脑界面控制等,能够通过手机APP完成建图导航;资料提供:需提供完整的产品功能文档、实验手册、软件包、视频、与上述功能相关的源码等资料。
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