平台多传感参数测试标定模块

外包采购2024年06月24日星期一您好，（略）
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（略）多传感参数测试标定模块
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竞价公告
研发类
发布日期：（略）:09:39
详细指标及购标流程请致电702所招投标管理办公室，电话（略）8
详情内容
（略）:B（略）本项目购标服务费500元，汇款信息如下：
开户单位：（略）
开户行：中国建设银行无锡分行营业部
（略）：（略）（略）
（略）：（略）（略）
供应商后台，注册通过审核后找到对应项目点击投标，上传汇款截图，留下邮箱：（略）
一、供应商资格要求
（略）类别所需资质和信息所需提供资料
1营业信息①营业执照②事业单位：（略）
2能力信息①厂房/房屋租赁合同/不动产证证明②公司人员社保缴费记录③设备设施购买凭证/租赁合同④相关合同、论文、专利或软著发表1.②必须提供（2023年度）2.④必须提供，证明具有承接本次竞价标的物的能力，提供近三年内具有相同类型或相近类型的业绩证明材料。
3信用信息①信用中国报告（单位：（略）
4财务信息①财务审计报告（2021年、2022年）②单位：（略）
二、技术要求
1、标的物
雷达测量机理仿真与虚拟测试模块1套。
1.1产品项目
（略）名称：（略）
（略）多传感参数测试标定模块1
1.2资料项目
（略）名称：（略）
1研究报告1
2方案设计与实施报告1
3测试报告1
4软件使用说明书1
5模块源代码1
6技术总结报告1
2研究内容
1)光学传感器和雷达设备的初装在线标定
面向无人船，态势感知设备安装到位后，一是开展设备级的空间标定，包括设备内参与外参矩阵的确定等，对设备本身存在的感知畸变等进行校正；（略）级的联合空间坐标标定，形成统一的空间感知，对外部探测目标进行准确测距与定位。
2)光学传感器和雷达的在线动态标定；
针对在无人船航行过程中，随时间的推移，态势感知设备由于船舶自身运动或振动等导致安装位置、角度发生的缓慢变化，（略）内部设备的相对空间位置发生变化，从影响对外部目标的精确测距与定位问题，（略）运行期间的在线动态标定，校正空间变换矩阵，保证感知结果的可靠性。
3.本合同研制期限为6个月
上一条：（略）家具
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