智能物流机器人等一批设备

客服热线:（略）/（略）/（略）(国家法定工作日8:30-12:00，14:00-17:30)加盟热线:（略）
采购单位：（略）
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深圳大学-竞价公告(CB（略）0824)
发布时间：（略）:11:14截止时间：（略）:00:00
基本信息：
申购主题：智能物流机器人等一批设备
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：（略）
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：132,000.0000人民币
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采购明细：
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附件
1
智能物流机器人
1
32000
创非凡
QC-8KT
一、整体要求：1、组合的机器人通过编程可以实现自主定位、自主移动、自主避障、视觉识别、货物抓取与放置等功能。2、组合的机器人可以实现通过视觉读取二维码、条形码，对颜色、形状及大小进行识别。3、组合的机器人可以抓取多种形状的物体并进行堆垛。4、二维码识别率及颜色识别率可达100%。5、移动后物块定位精度≥90%。6、运动底盘组合形式≥6种。7、机械臂爪组合形式≥5种。8、配套课程训练项目≥16个。包含不限于：（略）项目、（略）项目、（略）项目、巡线竞速项目、一型连杆式机械臂项目、二型连杆式机械臂项目、多级串联式机械臂项目、一型桁架式机械臂项目、二型桁架式机械臂项目、树莓派入门级应用项目、一型连杆式机器人综合项目、二型连杆式机器人综合项目、多级串联式机器人综合项目、一型桁架式机器人综合项目、二型桁架机器人综合项目。至少可搭建标准机器人：两种连杆式机器人，一种多级串连式机器人，两种桁架式机器人9、（略）：随时随地将教学资源可直接在浏览器上进行实验，学习者无需配置繁琐的本地环境，学生可在线学习人工智能方向课程及实验，（略）功能截图。二、关键机械部件要求：1、结构零件：不少于91个，定制结构件材质为碳纤维，标准结构件可为镁铝合金，标准件符合国家标准。2、其他标准件：不少于300个，材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母、高强铝合金联轴器。3、配备对应套件内装配需要的所有工具，如六角扳手、卡簧钳、内六角扳手等。4、配备麦克纳姆轮、来福轮、轴承等。三、关键电子部件要求1、主控板芯片处理器不低于ARMCortexM3，支持5V电压，外部串行FLASH≥2MB，具有RS232串口、RS485串口及CAN接口，集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏，独立按键数≥7个。主控同时可以控制4个直流电机、6个舵机、4个巡线板、2个步进电机、1个视觉模块。2、直流减速电机，转速≥380，扭矩≥0.1kgm，数量≥6个，带速度反馈。3、步进电机保持转矩≥420mN*m，数量≥2个。4、舵机齿轮为金属，扭矩≥25kg*cm，角度270°，数量≥5个。5、电机驱动板以总线命令控制，可通过USB转TTL与上位机相连，上位机软件可对驱动板进行参数设置与控制，支持12V电压。可通过命令选择开环控制或速度环控制。驱动板数量≥6个。6、舵机驱动板支持12-24V电压，单个驱动板可至少同时控制6个舵机。驱动板数量≥1个。7、巡线板对线条反光强度检测范围≥140mm，可进行全自动反光强度阈值检测与设置，可通过USB转TTL线与上位机相连，上位软件可对巡线板进行参数设置与数据读取。巡线板数量≥2个。8、配备巡线传感器、maixpy、接近开关以及必要的辅助模块如稳压、警报、遥控器等。循线传感器，用于对地面颜色对比分明的条状标记进行分析，并能通过CAN总线以问答或自主形式上传检测数据。通过传感器上自带的按键及LED，可对ID号进行修改。（略）阈值自行检测、计算、设置。OPENMV具有识别条形码、二维码、颜色、形状等功能。循线传感器：（1）8组发射光源与光强检测（2）8路输出电压的AD检测（3）5V供电（4）按键实现循迹阈值的自动校准。（5）CAN总线通讯方式：（略）
质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通24小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在48小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。
2
水下管道智能检测赛套装
1
50000
艾迪凯兴
KG-1-F03
一、控制舱1套1、长280mm，最大部分直径90mm。2、硬件模块包含控制板、电源板、（略）板。控制板：72M高速处理STM32控制主板。核心:ARMCortexM4，最大时钟频率：168MHz，程序存储器大小：2048kB，数据总线宽度：32bit，程序存储器类型：Flash，接口类型：CAN,I2C,SAI,SPI,UART/USART,USB，计时器/计数器数量：14Timer。3、采用大容量可充电锂电池，额定电压11.1V，放电电流最大瞬间20A。充电时间：1.5h。4、控制舱结构包含舱体、端盖、内部支架等，采用铝合金材料，轻盈且具有一定强度。舱体为六面柱体，其中5个柱面设有不同功能的扩展接口以及开关、天线、充电口等。5、提供10+执行传感通用接口，可用于外接执行器、传感器等外设，部分接口支持PWM、定时器中断、USART、IIC等，可外接如串口舵机、探照灯、深度传感器等。6、提供1个外设USB摄像头接口。7、提供8个推进器接口，可直接与BD-36推进器连接。8、内置低频无线通信模块，外设有1个天线，支持浅水通信。9、电路板板载姿态传感器、蜂鸣器、温湿度传感器等，支持可编程。10、带T型连接件，用于安装控制舱。11、包含充电器1个。二、水下推进器包4套1、长94.5mm，最大部分直径：64mm。2、定制直流无刷水下电机，内置电机控制器，无需外置电调，可直接驱动。3、工作电压：DC6-12V；最大电流：1.45A。4、标准5Pin数字接口，可与控制舱直连，带实时精确转速反馈。5、整体透水式，表面电镀防锈蚀处理。6、最大推力：0.65KG。6、分正桨、反桨，每套水下推进器包中各含1个正桨和反桨。三、执行器3.1舵机4个1、防水处理，可与控制舱直连。2、输入电压：4.8-8.4V。3、力矩：20Kg/cm。4、输出轴主齿：25T。5、旋转角度：≥180°。3.2灯光报警模块4个1、防水处理，内置RGB灯光模块。2、可发出彩色灯光，支持可编程。四、传感器4.1摄像头2套1、720P高清160°广角摄像头。2、带光线传感，阴暗环境自动开启红外补光灯。4.2红外避障传感器10个1、防水处理，可与控制舱直连。2、距离可调，水下检测距离5~30cm。4.3深度传感器1个1、内置高灵敏深度传感器，实时反馈水中机器人的深度。2、压力量程：0-30bar。五、遥控器包1套1、包含无线通信遥控器一个，可与控制舱内的无线模块进行配对。2、支持浅水遥控通信，无需浮标。3、含遥控器配套的下载线。六、配重包1套1、包含10个配重块，单个配置块约60g，用于调节水中机器人自身的重力。2、包含1块浮力块，用于调节水中机器人自身的浮力，用户可根据实际需要切割。七、五金工具包1套1、包含多种规格的螺丝、螺母等五金件。2、包含多种规格的螺丝刀、套筒等工具。八、树莓派盒子1、130mm（长）×80mm（宽）×32mm（高）。2、防水盒子可内置树莓派3B，完美匹配树莓派3B的尺寸及结构。3、铝合金材料，CNC加工，具有良好的散热效果。4、防水处理，支持通过防水接头与控制舱直连获取：（略）
质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通24小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在48小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。
3
Ros小车
1
25000
创非凡
QC-8KTROS
一、整车性能：1、产品尺寸：整车尺寸≤370*300*260mm（装备云台）2、主要材质：铝合金等3、重量≤4.6kg4、最大前进速度≥0.6m/s5、最小转弯半径0（差速自旋）6、最小制动距离10mm7、最大负载≥10kg8、工作温度-20℃-40℃9、驱动形式：四轮四驱10、轮子类型：麦克纳姆轮11、80mm≤轮子直径≤97mm12、轮子主要材质：塑料13、左右轮距：≤240mm14、前后轮距：≤240mm15、最小离地距离：30mm（不含灰度传感器）；10mm（含灰度传感器）16、电池类型：18650锂离子电池组17、电池电压：12V18、电池容量≥11000mAh19、电池最大放电电流：12A20、整车标准续航：≥2h二、电机1、电机类型：直流减速电机（全金属齿）2、电机额定电压：12V3、电机额定电流：1A4、电机减速比：≥555、转速：≥175rpm6、电机额定转矩：≥6.5kgcm7、电机出轴：6mm（D字轴）8、编码器类型：霍尔编码器（6线）三、电机驱动：1、最大持续电流：1.2A2、驱动方式：（略）
质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通24小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在48小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。
4
（略）
1
25000
创非凡
RS
一、工作参数1、最小转弯半径0（差速自旋）2、最小制动距离10mm3、最大负载≥10kg4、工作温度-20℃-40℃二、电机驱动：1、最大持续电流：1.2A2、驱动方式：（略）
质保期1年，质保期内，供方将向需方提供优质的售后技术支持服务，开通24小时热线电话接受需方的电话技术咨询，如故障不能排除，供方应在48小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。
严正声明：（略）授权，（略）数据，一经发现，依法追究法律责任。
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