机器人技术三维虚拟实验教学系统

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深圳大学-竞价公告(CB（略）0825)
发布时间：（略）:05:26截止时间：（略）:00:00
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润尼尔
OWVLabRTV1.0
一、机器人构型虚拟实验1.系（略）上开展的虚拟实验软件，能模拟真实实验中用到的器材和设备，提供与真实实验相似的实验环境；2.系统画面效果精美，采用虚拟现实实时渲染处理，交互性良好，用户可以轻松自如地开展实验；3.系统须优化处理，确保实时运行帧数高于25帧/秒；4.系统提供操作帮助，言简意赅描述实验如何开展；5.系统提供操作帮助，可以了解到按住鼠标左键可以调整观察视角，前后滚动鼠标滚轮，可以放大和缩小视角；6.（略）采用三维建模技术对机器人进行1:1建模重构；7.（略）提供10个典型机器人的三维建模重构：包括CHX-3、5轴机器人、KUKA6轴、Delta机器人、4-KUKA_KR3R540、1-ABB_IRB1660ID_6-155、3-KUKA_KR210-2_Foundr、两自由度并联机构、4DOF立曼机械臂、KR60L30-3_KR60L30-5；8.（略）提供对10个机器人的构型组装，支持用户从零件库中选取零件并拖拽至主场景进行搭建；9.系统左侧放置各机器人的构型部件；10.（略）提供10个机器人的转轴运动控制；11.用户可自由选择任一机器人进行组装；12.对于并联机器人，要求组装无先后顺序；13.组装过程中用户可以360°自由观察每一个部件；14.要求机器人的每一个转轴，都可单独进行控制；15.对于有约束的转轴，系统支持机器人不同转轴配合的运动过程；16.系统提供十种机器人的运动仿真，可通过内置算法仿真每一个机器人运动过程，展示每一个机器人特殊的运动规律；17.系统内置专业算法，针对以下两种机器人，（略）径，后台通过仿真算法动态反推机器人各关节的角度并实时呈现各角度值：Delta机器人、4-KUKA_KR3R540；18.系统提供半透化展示功能，针对以下3种机器人，用户可以半透的方式：（略）
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