万向钱潮股份公司等速驱动轴厂---高速节装配线

高速节装配线技术要求
1、适用范围
此装配线适应产品：高速节固定端系列产品。装配线以L79125、L11701（略）的产品作为验收工件，乙方只配备甲方指定的两款产品对应的工装和器械。
1)通过快速更换夹具，调整后适用于其他产品的装配和在线检测。装配线兼容性如下：
2)（略）：NPFL3W-3B413-AB；NPKR3W-3B413-CB(S550EVO带尖齿)。
3)高速节：外径φ85～φ130㎜、长度：80～150㎜；
4)总长：80～300mm
2、设计基数
5)有效工作时间：12月/年，25天/月，2班/天，7.5小时/班。
6)设计节拍：≤30秒/件（设计）；
7)操作人数：6人（有轴头）/5人（无轴头）
8)使用电源：380V/220V50Hz，三相五线制；
9)气源压力：0.4～0.5MPa；
10)气源流量：≤3m³/min；
11)环境温度：5℃～+45℃；
12)环境湿度：85%RH（不可结霜）；
13)环境其他要求：室内无阳光直射的地方，无腐蚀性气体及可燃性气体，无油雾、盐分、铁屑等。
3、工艺流程描述
·
工序名称：（略）
功能
类别
品控措施
OP10
固定节装配
1.人工扫码绑定附件批次码
2.钢球自动筛分直径；
3.钢球自动定量出料；
4.人工装配钟形壳、星形套、保持架、钢球；
5.偏摆力矩检测；
6.钢球数量检测；
人工+自动
1.钢球直径检测；
2.钢球数量控制；
3.钢球数量检测；
4.偏摆力矩数据记录；
OP20
端盖压装注脂
1.端盖人工上料；
2.固定节人工上料；
3.端盖自动压装；
4.合装固定节自动注脂；
人工+自动
1.端盖压装力及位移检测。
2.注脂量控制；
OP30
连接套压装及卷边
1.固定节、连接套人工上料；
2.连接套自动压装；
3.总成自动卷边；
人工
1.压装力及位移检测。
2.漏卷边检测；
OP40
轴头压装及拉拔
1.固定节人工上料；
2.人工取轴头，安装卡箍；
3.人工将轴头压装至连接套内；
4.人工手动对正花键；
5.自动压装轴头到位并反拉；
人工
1.工件有无检测；
2.压装力及位移检测；
3.反拉力及位移检测；
4.拉脱报警防错；
OP50
锁卡箍
1.总成人工上料；
2.人工对正卡箍位置；
3.人工拉动卡箍钳锁紧卡箍；
人工
1.卡箍角度对正；
2.电子卡钳（略）；
3.夹持力及位移检测；
OP60
六孔检测及称重打标
1.总成人工上料；
2.六孔工装人工对正检测；
3.自动称重；
4.自动打标；
5.人工下料
人工+自动
1.重量检测及报警；
2.称重数据记录；
OP70
涂胶清洁包装
1.人工六孔涂胶；
2.人工清洁总成工件；
3.人工包装，装箱；
OP80
连接套卷边
7.防尘罩、连接套人工上料；
8.自动卷边；
9.自动检测漏卷边报警；
10.人工下料；
人工+自动
5.防尘罩未到位检测；
6.漏卷边检测；
OP90
涂胶注脂
1.端盖人工上料；
2.端盖自动涂胶；
3.涂胶视觉检测；
4.连接套人工上料；
5.连接条自动涂胶；
6.涂胶视觉检测；
7.人工下料；
11.端盖/连接套自动注脂；
人工+自动
1.漏涂胶、断胶检测；
7.注脂量控制；
4、设备防错清单
（略）
质量控制点
过程关键控制点
防错项目
控制措施
1
钢球大/小防错（直径差≥0.2mm）
钢球筛分料道
2
钢球数量
定量工装
光电传感器
3
星形套，保持架装配正确
取料检测光电传感器
4
钢球数量检测
钢球检测工装
5
摆动力矩
扭矩传感器
6
摆动角度
编码器
7
转动力矩
扭矩传感器
8
安全操作
安全光栅
5、（略）
（略）通过获取：（略）
在需要数据存储的设备电气控制上有条形码扫描接口，条码形式为一维码或二维码，（略），数据存贮和查寻以产品名称：（略）
产品在（略）。完成组装工作后，PLC把收集的组装数据及产品编码经交换机发送给数据服务器。数据服务器把数据写入数据库。
6、设备基本硬件配置清单
（略）
名称：（略）
备注
1
机械机构
**
2
导轨
THK/PMI/AIRTAC
3
气动组件
FESTO/SMC
4
PLC单元
SIEMENS
5
低压电器
SCHNEIDER/SIEMENS
6
电缸
WILDERMANN/EMAX
7
伺服电机
SIEMENS
8
触摸屏
MCGS
9
对射传感器
KEYENCE/SICK/OMRON/IFM/PANASONIC
10
接近传感器
KEYENCE/SICK/OMRON/IFM/PANASONIC
11
位移传感器
KEYENCE/BALLUFF/JINGJIAKE
12
力传感器
HBM/WILDERMANN
13
（略）
KEYENCE/COGNEX/HIKVISION
14
（略）
GRACO（55加仑）
15
（略）
GRACO（201）
16
流量计
KEM
17
电控卡箍钳
OETIKER
18
标签打印机
ZEBRA
19
手持扫码枪
KEYENCE/DATALOGIC/HONEYWELL
20
安全光幕
KEYENCE/SICK/OMRON/PAPAYEA
7、伺服压机配置清单
类型
吨位
品牌
工位
数量
备注
轴头压装
5T
WILDERMANN/EMAX
OP50
1
拉拔
8、装配线的设计说明
1)该装配检测装置的设计、制造、安装、调试均以甲方提供的产品样件为准（具体要求详见样件图纸）。通过快速更换夹具，调整后适用于各种不同规格产品的装配和在线检测。
2)各装配及检测机构根据不同的功能特点，分别使用了不锈钢面板、喷塑面板、（略）罩。台架前后封闭式架构，操作面板，安装高度适于用户操作；全中文软件界面通俗易懂，布局整洁严谨，颜色搭配和谐；按钮和仪表的布局科学合理，按钮操作方便、仪表位置易于观察；整体布局美观大方。
3)工装夹具操作件表面做镀铬或氮化处理提高其耐磨和防腐蚀能力；非操作件做镀镍或发黑处理，防腐且外观美观。
4)检测专机由PLC和工业PC机控制，自动测量。非检测的装配工位由专门电气控制箱控制。整套装配检测装置的操作台配置电气柜，集中电源管理。电气柜中设有预留位置，便于以后的扩展。并有220V电源插座以便备用。
5)地脚可以在±50mm范围内调节。操作工位上设电子工艺看板，设两个A4/A3幅面的工艺卡板，以安装作业指导书。
6)气管配有油水分离器，在操作台对应的位置留有接口，气源入口处设有手动截止阀，便于设备的维护。在管的醒目位置设有显示表，便于观察。设备设有调压阀和气源处理元件，提高气源质量，便于控制各工位的气源压力。
7)操作面板均有半自动、手动调试、急停、复位、方式：（略）
8)外罩安装（状态灯）三色灯（绿，黄，红色）。绿灯---正常工作或合格品，红灯---不合格品或紧急停止，黄灯­---设备故障。除正常工作外，其它两种情况（红、黄灯亮时）同时还应有声音报警功能。状态灯应安装在操作面板上或其它处，应使维修人员易观察到的位置。
2.4.
2.5.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
9、设备设计要求
（略）机械要求
1)各部件应运行平稳，定位准确，抓取可靠；
2)（略）支架设置为封闭结构，前后操作面设置旋转门；
3)（略）箱体四周设置透明旋转门，面板采用钢化玻璃；
4)设备的线缆应采用快插接头，方便插拔和检查维修；
5)设备出现故障时，应方便人工检修；
（略）控制要求
1)总体要求
Ø设备就地设置控制柜，配置触摸屏。
Ø可以进行自动和手动控制两种方式：（略）
2)安全控制要求
Ø根据操作流程，相关动作关系之间实现互锁功能，确保设备在转运过程中的安全。
Ø具备断点接续功能，即因故停机后，设备能够继续接下来完成各步动作。
3)电控柜
Ø控制柜应具备散热、防尘、防潮、防电磁干扰等功能，电气控制柜内元件与柜外连接以电缆形式，带有插座和插头方式：（略）
Ø电控柜柜体不得有划伤，操作按钮、开关和指示灯等布局合理，整齐有序，布线规则，符合行业相关标准规范。
Ø设置设备总电源通断按钮、总电源指示灯、报警指示灯和显著的紧急停机按钮。配置设备运行状态三色灯，指示设备运转状态。
Ø总电源经总空气开关、三相隔离变压器（根据需要设置）（略）器。
Ø（略）具备交流电源高次谐波滤波器。
Ø电控柜内设3个220VAC五孔插座，由单独空开控制。设备使用的220V电压必须经过380/220隔离变压器，不允许使用设备的零线；
Ø控制柜内接线端子排上要求提供不少于10%的备用接线端子，（略）（略）线穿线孔。
4)上位机
Ø故障信息、操作人员及班次等相关生产工艺信息。
Ø（略）采用Windows10（略），并具备安装Windows（略）的功能。
Ø设置设备状态点检界面，提供各输入、输出控制点位信息状态表。具备设备运行状态（包括参数）监视、参数设置界面。显示设备累计运行时间，并根据设备实际情况，设置设备维护保养时间表（授权人员可更改、添加项目）。相应项目按规定的时间周期弹出提示框，相关权限人员确认完成后，不再提示。
Ø操作界面应方便、直观，操作按钮尽可能少。
Ø具备故障诊断功能，准确、详细地反应出控制元器件故障点，并可查询历史报警记录，以方便故障检修。
5)数据采集及数据管理
Ø（略）需要采用SQLServer2012以上版本，可实现产品主要生产参数、分析参数、质量参数等进行管理，最终数据采集项目及打印样式由采购方提供。数据库应支持读取、修改（管理员模式下）、预留与高一级别数据库间的数据交互端口，为用户的MES系统提供数据支持。
Ø（略）接口、OPC协议（对外提供OPCServer服务）、MODBUSRTU协议、Profibus协议，对外提供设备运行、待机、故障和手动、自动等设备实时状态信息等参数，MES（略）的全面控制。设备输出的信息内容应包括关键部件的启停、运行速度、转动角度、行走距离、电压、电流、功率等信息、（略）、（略）等状态信息及过程命令。
Ø（略）之间预留接口，通讯协议采用Profibus协议、MODBUSRTU协议、TCP/IP协议三者之一。
Ø（略）卡及TCP/IP通信协议与用户的MES系统及上下游设备交换数据。（略）、芯块批次、工艺参数、操作人员及班次等数据信息的管理（具体要求采购方根据生产实际提出要求）。本地数据表可打印。
Ø设备输出内容应涵盖所有设备作业过程信息和状态指标，以及由上述信息进行计算得到的数据信息及中间量等，并且通过这些信息可以全面掌握设备过程状态的细节，设备输出的信息内容应包括物料或产品部件的就位、装置状态、（略）、（略）、关键部件的启停、运行速度、转动角度、行走距离、电压、电流、功率等信息、（略）、（略）等状态信息及过程命令，同时包括本岗位配备的检测数据，物料进出、（略）。（略）变量后续通过接口文件方式：（略）
6)设备输出的信息内容应当是实时的，特别涉及到运动过程数时，数据应当采用实时传送的方式：（略）
7)对于供货方整体购置的设备如机器人、专用焊机等，厂商应负责将其内部关键信息数据（动作数据、状态数据等）取出并传入控制器中，或配备相应的对外数据接口软件，（略）可对其进行数据读取。
8)为保障数据读取过程的安全性，（略）不对设备造成控制影响，设备厂商应将全部数据赋值到某一内（略）内的中间变量，再通过读取中间变量获得设备的各类状态。
9)当部分数据信息从设备的上位机或服务器进行读取时，厂商负责确保自身含有OPC软件，并必须满足标准+OPC–UA服务器的标准。
（略）外购件要求
1)伺服电机采用西门子、三菱等国内外著名品牌。
2)气缸及气动元件应选用FESTO、SMC等国内外著名品牌。
3)电动直线驱动器采用FESTO、SMC等国内外著名品牌。
4)振动盘、直线振动器采用一线品牌。
5)检测开关、位置编码器、旋转编码器等采用国内外著名品牌。
6)设备PLC系统选用西门子、倍福、三菱或欧姆龙等国内外著名品牌。
7)主要控制元器件应选用ABB、西门子、欧姆龙等国内外著名品牌。
8)采用研华工控机，芯片组i7以上，内存16G以上，硬盘企业级1T以上。
9)上位组态软件选用力控、组态王等知名品牌，（略）接口、485通讯接口、USB口等通讯接口。
10)触摸屏选用施耐德、ABB、西门子等国内外著名品牌，（略）接口、485通讯接口或USB口等通讯接口。
11)配备标签打印机，采用斑马打印机。
12)技术规格书中所涉及的品牌均为建议品牌，非指定品牌，乙方可根据设计方案进行调整，提供参考或相当于规格书中品牌的设备。
8、设备制造要求
（略）一般要求
1)制造所用的主要材料必须具备质量合格证书，若证书不全，制造方认为必要时，应进行复验。
2)不锈钢材料在贮存、运输过程中应采取适当措施，尽量避免表面受损伤，局部缺陷允许修整、打磨，但打磨深度不应大于材料厚度的15%。
3)一般零件的锐角需倒钝，如在图中未注明，可按R0.5倒圆或0.5x45°倒钝。
4)不锈钢材料应使用机械方法切割，在使用其他方法时，应对（略）（包括（略））用机械加工方法去除。
5)封胶带的表面应光滑、无割痕、裂缝、毛刺及影响使用的凹痕、凸廇等缺陷。
6)整体美观、平整；（略）线走向应整齐美观。
7)装配后应运转灵活，定位准确，无异常抖动、卡滞等现象。
（略）制造公差要求
1)机械加工未注公差的线性尺寸极限偏差按GB/T（略）m级；
2)未标注形位公差的公差值按GB/T（略）k级。
以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业技术交流。招标时间报名截止时间为2024年3月23日;具体根据用户项目进度时间要求开展。五、招标地点：（略）