首页采购需求竞价需求江苏科技大学苏州理工学院-竞价公告(CM
(略)029)发布时间:
(略):55:43截止时间:
(略):04:47基本信息:申购主题:六轴协作机器人采购报价要求:国产含税发票类型:增值税专用发票付款方式:
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备注说明:
采购明细:
(略)规格参数质保及售后服务附件
1六轴协作机器人1/台32,800.00(人民币)睿尔曼/WHJ65-B傲博/AOBO-i5节卡/JAKAZu5"170px;">1.0.原装新机1.
(略)参数机械臂☆1.1自重:≤8kg(含控制器);☆1.2有效负载:≥5kg;1.3最大臂展:0.61m;1.4机械臂本体自由度:6,1.5重复定位精度:±0.05mm;1.6关节最大运动范围:J1:±178°J2:±130°J3:+135°J4:±178°J5:±128°J6:±360°;1.7关节最大速度225°/s;1.8关节最大扭矩:60N•m;1.9
(略)口:1个;1.10机械臂关节动力单元中的电机单元和减速器单元耦合集成设置,轴向尺寸大大缩短,关节处的结构更加紧凑2.固有功能2.1具备灵敏碰撞检测功能2.2支持手动拖拽示教功能2.3支持位置控制和力控制:3.二次开发支持1)提供详细的用户使用,软件开发等手册,提供底层控制(电机的位置)功能的二次开发文档及例程,陆续开源3D模型及算法等。通用Ubuntu
(略),易于使用通用数学库、机器人库,开发程序。支持ROS
(略);2)安装方式:
(略)
(略)地址:
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