多自由度灵巧机械臂（含机械爪）

（略）:CB（略）1383
签约时间：发布中标结果后7天内签约合同
申购主题:多自由度灵巧机械臂（含机械爪）
送货时间：合同签订后30天内送达
采购单位：（略）
安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税
收货地址：（略）
发票类型：增值税专用发票
币种：人民币
预算：******
付款方式：（略）
备注说明：None
评标结果：序号：1采购内容：多自由度灵巧机械臂（含机械爪）数量：1.0预算单价：******品牌：（略）：Z1PRO规格参数：（一）（略）(1)重量：不低于4kg，不高于5kg；(2)机械臂本体自由度：6；(3)负载：≥3kg；(4)重复定位精度：~0.1mm；(5)固有功能：具备灵敏碰撞检测功能、支持手动拖拽示教功能、支持位置控制和力控制；(6)二次开发支持：提供详细的用户使用、软件开发等手册，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程，开源3D模型及算法等。通用Ubuntu（略），易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS系统。（二）机械爪(1)虎口最大加持力：200N；(2)指尖最大加持力：150N；(3)最大开合角度：90°；(4)打开/闭合时间：0.5s。质保及售后服务：保修条款：由产品质量问题引起的故障，整机保修1年。售后服务条款：如甲方发现设备出现问题，需第一时间通知乙方，乙方在接到通知后12小时内回应并给出解决方案，（略）维修，乙方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。