上海电机学院无人机课程实训模型快速采购公告

根据《上海电机学院采购与招投标管理办法（修订）》等规定，因工作需要，（略）为：SDJU-（略）上海电机学院无人机课程实训模型快速采购。欢迎具备相应资质和实力的供应商参与报价。
一、采购需求（数量、技术指标、质保期、验收要求等）
1、采购明细
（略）
名称：（略）
数量
1
无人机套件
11
2
无人机深度开发包
10
3
大功率平衡充电器
5
4
（略）
1
5
无人机模拟飞行软件
11
6
无人机创新实践课程包
1
2、技术指标
（略）
名称：（略）
数量
技术指标
1
无人机基础套件
11
一、整机要求
*1.轴距：450mm；
2.材质：碳纤维机体+铝合金机臂+ABS；
3.整机重量：不大于2000g；
4.最高速度：不低于12m/s；
5.最大飞行高度：不低于200米（室外）；
6.最大载重：不低于0.5kg；
7.抗风能力：不小于3级；
8.工作温度：-10℃-40℃；
二、（略）
1.电调：20A，可实现与电机的插拔连接；
2.电机：2216KV920旋翼专用无刷电机，使用自锁螺旋浆；
3.螺旋桨：1045带自锁功能螺旋桨；
三、（略）
1.电池：4S锂聚合物电池，电池容量不低于5200mAh，续航时间不低于25分钟（与实际载重和实时温度有关）；
2.充电器要求：最大充电电流不小于5A；
3.电源管理：电池状态实时监控，可回传显示电压、工作电流及剩余电量；
四、（略）
1自动驾驶仪：
尺寸：82*52*20mm
重量：38g
主处理器：STM32F427
陀螺仪：MPU6000
电子罗盘：HMC6883L
气压计：MS5611
输入电压：7.2-28V
工作温度：-10~40℃
2.GPS模块：具备防尘、防泼溅防护功能；集成电子罗盘
3.定位方式：（略）
五、（略）要求
传输频率：2.4GHzISM波段（2400MHz-2483.5MHz）；
调制模式：QPSK；
信道带宽：5.0MHz&250Kbps；
扩频方式：（略）
六、（略）
1.QGroundControl，（略）；
2
无人机深度开发包
10
内含CUDA架构协同计算机、单目相机、激光雷达、高精度飞控、激光笔、激光靶、TFmini。
CUDA架构协同计算机参数如下：
AI性能：21TOPS
*GPU：384核Volta架构GPU及搭载48个TensorCore
*CPU：6核64位CPU内存：8GB128位LPDDR4x51.2GB/s
存储空间：16GBeMMC5.1
功率：10WΙ15W
PCle：1×1+1×4（PCleGen3，根端口和终端）
CSl摄像头：多达6个摄像头（36通过虚拟通道）12通道MIPICSl-2D-PHY1.2(高达30Gbps)
视频编码：2×464MP/秒2×（略）@30（HEVC）6×（略）@60(HEVC)
视频解码：2×690MP/秒
2×（略）@60(HEVC)
12×（略）@60(HEVC)
32×（略）@30(HEVC)
显示器：2个多模式DP1.4/eDP1.4/HDMI2.0
DL加速器：2个NVDLA引擎
（略）络：10/100/1000BASE-T规格尺寸：69.6mm×45mm
单目相机参数如下：
接口：USB3.0
扳机尺寸：38mm*38mm
最高有效像素：硬件200万像素1920（H）*1080（v）
输出图像格式：MJPEG/YUV2支持的分辨率及帧率：1920*1080p50帧/YUV/MJPEG
1280*720p50帧/YUV/MJPEG
640*480p60帧/YUV/MJPEG
激光雷达参数如下：
*机械尺寸：77mmx77mmx38.5mm
*应用场景：适合室内外环境，可靠的抗日光能力
测量半径：白色物体：0.05m-30m(白色漫反射表面)
黑色物体：>10m
测（略）：0.05m
采样速度：30000次/秒
扫描频率：10Hz
角度分辨率：0.12°
（略）误差：±30mm
测距分辨力：13mm
通讯速率：1M
工作电压：5V
功耗：<2W
防护等级：IP65
通讯接口：TTLUART(3.3V电平)
通信速率：1M
工作温度：-10°℃-50℃
高精度飞控参数如下：
主处理器：STM32F765
协处理器：STM32F100
加速计：ICM-20602/ICM-20689/BMI055
陀螺仪：ICM-20602/ICM-20689/BMI055
电子罗盘：IST8310
气压计：MS5611
激光笔参数如下：
波长：532nm
激光发射功率：<200mW
载波：110kHZ
输入电压：3.7V-10V
（略）：IO高电平触发
重量：10g
激光靶参数如下：
*（略）域面积：490mm*490mm
感应波长：700nm-760nm
感应载波：38kHz-200kHz
供电接口：XT60
输入电压：12V-25.2V（3S-6S）
*击发时具有声光报警功能
随机附带电池：14.8V，700mAh
TFmini定高雷达参数如下：
电压适用范围：4.5V~6V
通讯接口：UART（TTL）
工作范围：0.3m~12m（@室内）
10%反射率时最大范围：5m
平均功耗：0.6W
接收角：2.3°
最小分辨率：5mm
刷新频率：100Hz
测距精度：1%(<6m)，2%(6~12m)
测距单位：（略）
波段：850nm
尺寸：42mm×15mm×16mm
工作温度:0℃~60℃
存储温度：为-20℃~75℃
抗环境光：70Klux
重量：4.7g
3
大功率平衡充电器
5
输入电压：7-28V
平衡电流：1000mA平衡精度：＜0.005V
充电功率：0.1-15A异步模式；0.1-25A
放电功率：0.1-15A回收模式；0.1-3A
电池电压：1.0V-5.0V电池内阻：1-100mR
显示：3.5寸480*320分辨率
产品尺寸：127mm*106mm*57mm
产品重量：520g
4
（略）
1
*尺寸5m*5m*4m铝合金框架，（略）及相关配件
5
无人机模拟飞行软件
11
（1）可模拟各种类型的穿越机、固定翼以及直升机等；
（2）支持多种语言，例如中文简体、繁体、英文等；
（3）安装环境支持XP、windows7（32位、64位）、Windows8、Vista以及Windows10，一键安装，简单易操作；
（4）（略）（略）遥控器。
6
无人机创新实践课程包
1
无人机基础
主要讲解无人机的基础概念、（略）构成及工作原理，并通过对无人机应用场景与发展历史的讲解，加深学生对无人机行业的认知。
无人机实践应用
以实训课程为主，从无人机硬件结构组成起步，讲解无人机设计设计概念提出、无人机硬件选型等环节的工作流程。学生可了解无人机生产制造相关工艺方法与流程，参与无人机关键结构硬件的制作，学习多旋翼无人机装配、调试、测试的方法，并掌握无人机操控技巧。在本部分课程学习后，学生应具备无人机相关基础实践与应用能力。
*无人机+人工智能课程
将无人机技术与人工智能技术融合，结合机器视觉技术、机器学习技术等前沿技术结合无人机应用场景在课程中呈现，使学生对无人机未来发展的智能化方向有清晰的认知与理解，并结合实际案例，使学生掌握无人机飞控开发、软件开发、传感器开发的基础知识。
*无人机+智能制造课程
课程模块以实训课程为主，以无人机为课程载体，结合增材制造技术（3D打印技术）、机械加工技术等各类智能制造技术在无人机设计、生产领域的应用，使学生深入了解无人机生产过程的同时，掌握各类智能制造设备的使用方法与工作原理。
项目制考核模块
根据前序各课程模块培养目标，设置了项目考核与评价模块，对课程教学目标与教学成果进行考核、评估。所有项目作业以小组为单位：（略）
项目制考核内容分为：
1）限定条件下无人机硬件关键结构选型与设计；
2）小型多旋翼无人机室内侦察打击场景开发。
*说明：*为必须满足项
3、其他：
1)本项目质保期不低于三年。
2)验收标准及方法：卖方现场安装、调试设备完毕后，买方5个工作日内组织验收，卖方提供设备验收所需材料，买方签署验收意见
3)安装调试要求：卖方负责将货物送达到买方指定地点：（略）
4)技术服务和培训要求：对买方操作人员进行免费培训。
5)质量保证和售后服务要求：全天24小时电话技术支持、出现故障报修后48小时内到达现场，54小时内排除故障。
二、对响应单位：（略）
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.报价人单位：（略）
3.未被“信用中国”（（略）.cn）、（略）（（略）.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单；
4.本项目面向大、中、小、微型企业，事业单位：（略）
5.本项目不接受联合体投标。
三、报价及付款方式：（略）
1.报价方式：（略）
2.报价内容（包括但不限于）
报价须包含货物价款（必备的附件，如配件、备品备件、专用工具和预埋件等）、运输安装调试费、安装人员住宿、安装所需工具、验收检测费（含质保期内）、质保期内的维护保养费、技术支持和税费等一切费用。投标人的投标报价为整个采购项目的总报价，如有漏项，视同已包含在其总项目中，合同总价不做调整。
3.付款方式：（略）
验收合格后，一次性支付全款。
4.供货期限：本项目合同签订日起14天内完成供货。
5.交货地点：（略）
四、报价提交方式：（略）
1.递交文件时间、地点：（略）
凡愿参加该采购项目的投标人应于2024年6月25日10：15将报价文件送达至（略）。
2.报价文件中应包含：
1)供应商法人营业执照副本（复印件加盖单位：（略）
2)组织机构代码证副本；（三证合一单位：（略）
3)税务登记证副本；（三证合一单位：（略）
4)法定代表人授权委托书、被授权人身份证(需签字并加盖公章）；
5)提供自该项目采购公告发布之日起至递交截止日内任意时间的“信用中国”网站（（略）.cn）、（略）（（略）.cn）（略）页截图；
6)无利害关系声明；
7)中小企业声明函（如有）；
8)其他资格证明文件（供应商认为可以证明其能力、业绩、信誉和信用的其他相关材料）；
9)报价一览表及报价明细表；
10)技术偏离表；
11)技术服务方案及售后服务承诺；
12)供应商认为需加以说明的其它内容。
3.提交方式：（略）
4.报价文件接收人：梁老师联系方式：（略）
五、其他
1.采购文件的澄清和修改，将通过发布招标信息的媒介以澄清或修改公告的形式发布。
2.成交结果将通过发布采购公告的媒介进行公示，公示期内如对成交结果有异议可向校方提出书面质疑。
3.公示期结束后向成交供应商发出成交通知。
4.最低报价不能作为成交的唯一保证。如不能满足第一、二款条件，校方有权拒绝该报价。
5.技术联系人：（略）
6.报价文件要求一式二份，胶装成册加盖公章后密封，报价文件封面注明项目名称：（略）
7.招标办汇总响应供应商的相关资料后组织评审。评审组根据满足实质响应要求且价格最低的原则确定成交供应商。
8.评审费用由成交单位：（略）