采购无人飞行器系统意向公开（2024-JL13（02）-W1039）（第1包）

为供应商及时了解本项目采购信息，根据《军队物资服务集中采购需求管理暂行办法》等有关规定，现将“（略）”意向公开如下：
一、采购项目名称：（略）
（略），2024-JL13（02）-W1039
二、需求概况
1.采购内容
名称：（略）
技术指标要求
计量单位：（略）
数量
单价（万元）
金额（万元）
1
（略）
470.0

（略）
1.（略）（一）10套，每套包含1架以下主要性能参数的无人机：
（1）.机身机构：碳纤维材质，四旋翼X型结构，轴距≥550mm；（2）重量(含桨和电池，不含扩展配件)≤5kg；（3）.最大载荷重量≥1kg；（4）.最长飞行时间≥30min；（5）.最大飞行速度≥15m/s；（6）.遥控器：通道数量≥8，锂电池供电；（7）.飞控类型：开源飞控，可设置多种飞行模式；（8）.数传电台：兼容900MHz；（9）.移动地面工作站：能使用调参、任务规划、地面站软件，能实现任务规划和超视距飞行；（10）载荷：FPV摄像头，抓手，抓取重量≥５００g；（11）.电池≥16000mAh/6s固态锂电池，数量≥8块；（12）.航空铝携行箱、充电器、工具箱随无人机配备。
2.（略）（二）10套，每套包含1架以下主要性能参数的无人机：
（1）起飞重量（无配件）≤950g；
（2）对角线轴距≤400mm；
（3）（略）有效距离（无干扰、无遮挡）≥15km；
（4）最长飞行时间≥40min；
（5）最大可抗风速≥12m/s；
（6）（略）：飞行器的前、后、左、右、上、下均具备视觉或红外避障传感器；
（7）（略）：支持GPS+GLONASS+北斗，支持单北斗模式；
（8）相机类型：具有长焦可见光、广角可见光和红外热成像相机；
（9）广角相机：1/2英寸CMOS，有效像素≥4800万；
（10）长焦相机：CMOS不低于1/2英寸，像素数≥1200万，变焦倍数≥56倍；
（11）红外传感器分辨率：≥640*512；
（12）红外热成像测温方式：（略）
（13）红外热成像相机变焦倍数：支持28倍数码变焦；
（14）遥控器：采用2个发射天线，4个接收天线，支持2.4G、5.8G图传，地面站显示器应采用触摸屏，屏幕显示分辨率≥1920*1080p，地面站具备Mini-HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口，支持4G图传控制；
（15）具有喊话器；
（16）电池：锂电池，数量≥6块。
套
20
4.00
80.0

（略）（旋翼）
四旋翼无人机5套，每套包含以下性能参数的2架无人机：
1.重量(含桨和电池，不含扩展配件)≥1000g；
2.轴距≥200mm；
3.最大飞行时间≥30min；
4.最大飞行速度≥15m/s；
5.最大抗风等级≥9m/s；
6.工作环境温度，最低≤-20℃、最高≥46℃；
7.（略）具备GPS+北斗+GLONASS，支持单北斗模式；
8.具备AI识别功能：能够识别人、车目标；
9.具备可见光广角相机：1/1.3英寸CMOS，有效像素≥5000万；
10.具备变焦相机：1/2英寸CMOS，有效像素≥4800万，光学变焦倍数≥10倍；
11.具备红外相机：分辨率≥640*512；
12.具备激光测距功能：最大测距距离不低于500米；
13.遥控器：屏幕尺寸≥7英寸，遥控器续航时间：≥4小时；
14．具备电池热替换功能，换电池后无需再次自检，无缝衔接作业。
15．（略）功能：（略），（略）传输，单台遥控器可同时查看无人机的画面≥2台；
16.具备喊话探照一体机，具备红蓝爆闪功能；
17.具备抛投器：挂载点数量≥2个，支持通过遥控器远程控制一键多抛、单个抛投；
18.具备多充：可同时充电电池数量：≥2个。
套
5
12.00
60.0

（略）（复合翼）
垂直起降复合翼无人机2套，每套含1架以下主要性能参数的无人机：
1.飞行器
（1）翼展≤4000mm；
（2）重量（含电池，不含云台）≤15kg；（3）最大载重≥1.5kg；（4）最大水平飞行速度≥100km/h；（5）最大飞行海拔高度≥6000米；（6）抗风等级≥6级风；（7）最大带载续航≥70min；（8）云台拆装方式：（略）
2.云台相机
（1）重量≤1000g；（2）3轴机械云台，安装方式：（略）
3.地面站
地面站续航时间≥4h；
4.基站
基站：可以接收四星10个以上频点且续航时间：≥7h；
5.智能电池


套
2
60.00
120.0

（略）
1.（略）（一）2套，每套包含2架以下主要性能参数的无人机：
（1）无人机参数：对称电机轴距≤2250mm；最大起飞重量≤95kg；最大负载≥30kg；（略）：支持GPS、GLONASS、GALILEO（略）；RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行；最大上升速度≥5m/s，最大下降速度≥3m/s，最大倾斜下降速度≥5m/s，最大水平飞行速度≥20m/s；最大飞行海拔高度≥6000m；最大可承受风速≥6级；最大飞行时间（空载）≥29min；最大飞行距离（空载）≥20km；工作环境温度：-20°C至45°C；（略）：（略），可探测前后左右上下方向的障碍物；（略）：雷达水平方向探测范围至少达到50m,垂直方向探测范围至少达到200m；起飞保护：无人机起桨前，进行声光报警，同时在界面展示起桨倒计时和取消起飞提示；FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率≥1080p；无人机防护等级：飞行器具备IP55防护等级。
（2）货箱（每套2个）：货箱自重≤3kg；载荷能力：货箱最大载重≥35kg；重量检测：货箱支持实时货物实时称重显示，并有超重警告；重心检测：货箱支持实时货物重心显示，并有重心偏移警告。
（3）降落伞（每套2个）：
最大负载降落伞可支持的最大负载≥95kg；自动反应时间：降落伞自动反应时间≤1000毫秒；防护等级：降落伞防护等级不低于IP55；独立供电：（略）；最低开伞高度：降落伞的最低开伞高度应不小于60M。
（4）遥控器（每套2个）：遥控器需具备7英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到1200cd/m2，支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕；遥控器防护等级达到IP54。
（5）智能飞行电池（每套4组）：电池容量≥38000毫安时；电池循环寿命≥1500次；飞行器可支持单电池或双电池两种供电模式；双电冗余：飞行器支持双电冗余功能，飞行过程中当一个电池失效后，可以依靠另一电池继续对飞行单元进行供电，完成飞行；电池IP防护：电池IP防护等级不低于IP54。
（6）智能充电管家（每套2个）：智能管家支持充电功率≥7200W；双电并充：电池管家支持两块电池同时充电；单电快充：电池管家支持一块电池单电快充。
（7）（略）套件（每套2个）：空吊支持收放重量≥35公斤；收放速度：空吊支持收放速度≥0.8m/s；释放长度：空吊支持线缆释放长度≥20m；手动操作：空吊可通过手动波轮控制线缆收放；自动操作：空吊可通过APP按键自动控制线缆收放；AR辅助投射：APP可以动态显示货物的释放点，辅助空吊释放货物；AR辅助降落：APP可以动态显示无人机的降落点，辅助无人机降落；触地释放：当货物从空中下降到接触地面时，挂钩可以自动打开，释放货物。
2.（略）（一）1套，每套包含1架以下主要性能参数的无人机：
（1）（略）：旋翼数量≥八轴八桨；机身采用全碳纤维材料一体化设计，采用折叠机臂结构设计；电机轴距≤3000mm；正常起飞重量≥75kg；最大起飞重量≥140Kg；最大负载重量≥50Kg；实用升限：≥2000m；
高海拔性能：最大工作海拔高度≥5000m；负载20kg时续航时间：≥40min（海拔500m以下，25℃）；满载50kg时续航时间：≥20min（海拔500m以下，25℃）；有效测控距离≥10km；抗风能力：≥10m/s（飞行环境风速）；无人机具备飞行参数记录单元，其记录参数包括：身份识别编码、坐标、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录；飞行参数可存储、导出并回放。可持续存储数据时间应大于或等于300h；抗干扰安全策略：受到数据链和GNSS干扰情况下，无人机可以安全返航“不炸机”；无人机负载50kg飞行中出现单个电机停止工作得情况下能正常飞行并安全降落；具备遥控抛投物资的功能；配备可支持满载续航指标的动力电池不少于2组；
（2）便携式地面站：显示器尺寸：≥10寸；地面站工作时间：≥4小时；数据链通道：2.4GHz或1.4GHz或5.8GHz频段；控制距离：≥10km；包含三角支架及大增益天线，满足野外使用场景；（略）类型：（略）数据链，可配合另一台小型无人机组成一站（地面站）双机，实现非视距操作；传输功能：（略）络或4G/5G网络进行数据和图像传输，配备不少于1个sim卡卡槽；异常情况报警：当无人机发生电量不足、超速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、电机异常、通信中断、IMU异常等情况下，可发出声、光报警；控制权切换：多台控制站控制无人机时，控制站之间可进行控制权切换。

套
3
30.00
90.0

（略）
多旋翼无人机2套，每套含有2架以下性能无人机：
1.最大起飞重量≥9kg；
2.飞行器对角线轴距≤900mm；
3.最大上升速度≥6m/s；
4.最大下降速度≥5m/s；
5.最大水平飞行速度≥23m/s；
6.最长飞行时间≥55分钟；
7.IP防护等级≥IP55；
8.最大可抗风速≥12m/s；
9.（略）支持北斗+GPS+GLONASS，支持单北斗模式；
10.支持RTK定位：飞行器需内置有RTK模块，具备RTK定位能力，（略）络RTK服务或RTK移动站，获取：（略）
11.支持云台安装：飞行器支持搭载云台负载数量≥3（含双云台组件）；
12.降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器应能够检测下方地形，当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时应能通过遥控器软件向用户发出提示；
13.（略）：（略）需配备六向（前、后、上、下、左、右）（略）；
14.遥控器（每套2个）：遥控器和显示屏一体化设计，遥控器防护等级≥IP54，遥控器屏幕尺寸≥7英寸，遥控器显示器分辨率≥1920*1200，遥控器显示器亮度≥1200cd/m2，遥控器需具备HDMI视频输出接口、SD卡槽、USB接口，（略）有效距离（无干扰、无遮挡）≥20km；
15.智能飞行电池（每套2组4块）：每块容量≥5800mAh，低温环境下，电池支持自加热；
16.智能电池箱（每套2个）：
电池箱尺寸≤600*400*300mm，电池箱重量≤9kg，飞行器电池充电接口≥8，遥控器电池充电接口≥4，同时充电电池数量：≥2，遥控器可连接电池箱，即可遥控器中查看电池箱状态，包括电池箱以及电池的版本信息、告警信息等；
17.相机载荷（每套2台）：云台角度抖动量≤±0.01°，支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存，防护等级≥IP44；智能功能，混合光学变焦≥23倍，支持一键各镜头模块同时拍照或录像，支持手动创建文件夹存储照片及视频，并可自定义文件夹名，支持同时显示可见光和红外画面，支持自定义水印功能，照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息；变焦相机有效像素≥2000万，最大变焦倍数≥200倍，照片尺寸≥5184*3888，视频分辨率≥3840*（略）@30fps；广角相机：有效像素≥1200万，照片尺寸≥4056*3040，视频分辨率≥1920*（略）@30fps；激光测距仪测量范围＞1km，测量精度1公里内偏差＜2m；红外相机支持点测温、区域测温，支持8倍数字变焦，分辨率≥640*512；
18.（略）（每套2个）：
尺寸≤140*140*125mm(L*W*H)；
有效广播距离：500m；
工作温度：最低≤-10℃、最高≥40℃；
喊话方式：（略）
19.云台探照灯(每套2个)：
重量≤750g；4组光学成像组件，亮度均匀，在150m的照射高度下，有效照射面积≥1225平方米；
20.云台抛投器（每套2个）：（略），额定功率≤10W，每个抛投钩最大抛投重量≥3kg。
套
2
40.00
80.0

（略）
（略）1套包含终端30个，其中基础终端25个和任务考核终端5个。
1.（略）
（1）30个终端均安装无人机模拟软件，其中含固定翼、直升机和多旋翼等多种无人机模型；可对飞行、天气等环境进行选择设置；具备飞行记录功能；具备飞行模式设定功能，可进行无人机悬停、降落、航线飞行等。
（2）任务考核终端5个，安装无人机模拟考核软件，满足以下功能：（1）飞行地图不小于5km*5km，具有山地、丛林、海洋等地形环境；（2）具备进行水平移动、圆周航线飞行、水平8字航线飞行、超视距飞行基础与考核功能，和考核具备飞行时间与成功次数等成绩展示；（3）具备野外搜救与考核功能，真实模拟搜救场景，引导学员选择合适的无人机载荷设备，通过夜视仪、热成像相机等，模拟野外与考核；（4）输入连接，键盘输入、遥控器输入
2.（略）
CPU：14代i7以上处理器；内存≥32G，支持扩展；硬盘≥1TBSSD，支持扩展；显存≥12G，独立显卡；显示屏≥20寸；30套遥控器，通道数量≥8。
套
1
40.00
40.0
2.经费概算
470万元，详见采购内容。
建设地点：（略）
三、联系方式：（略）
崔先生（略）
注：1.本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目的具体情况最终以最终发布采购公告和采购文件为准。
2.（略）反馈参与意向和意见建议。