有无人协同任务智能分配与生成模块、有无人协同任务协商与管理模块、多无人机分布式协同决策与控制系统-公开招标公告

特别提示：（略）试运行项目，将进行全流程电子招投标。（略）（（略））查看公告并按要求参与本项目。
1.招标条件本招标项目有无人协同任务智能分配与生成模块、有无人协同任务协商与管理模块、（略），（略）沈阳飞机设计研究所，招标项目资金来自国拨资金。该项目已具备招标条件，现对有无人协同任务智能分配与生成模块、有无人协同任务协商与管理模块、（略）进行国内公开招标。
2.项目概况与招标范围2.1（略）：ZKX（略）A130。
2.2招标项目名称：（略）
2.3数量：
有无人协同任务智能分配与生成模块1套
有无人协同任务协商与管理模块1套
（略）1套
2.4设备主要技术（性能）指标
（略）有无人协同任务智能分配与生成模块
为异构有无人协同执行作战任务提供任务清单，实现对无人机进行任务委派和请求。（略）、传感器、（略）边界，形成异构有无人协同任务框架；构建异构有无人协同任务模板，确定异构有无人协同内多节点任务分发及解析方式：（略）
（略）有无人协同任务协商与管理模块
具备开放式软件架构标准，（略）；支持不少于10（略）实时任务模式规划阵型规划，（略）的优劣进行评估，每个无人机节点均具备智能飞行控制与任务规划线程，支持仿真过程中节点的增加（接入）或退出（损毁）；具备支持不少于2（略）络拓扑状态下各飞机节点间通信有效性的评估，并对信息交互的优先级予以评估，在通信损毁或恢复状态下完成有价值信息的交换；支持编队内长机的自主切换及任务继承与更新。
（略）（略）
首先建立多无人机协调任务规划模型，在此基础上，基于TAEMS模型和启发式群体智能任务规划算法实现无人机任务规划，通过构建任务模型和启发式群体智能搜索两个过程实现无人机任务规划。任务规划器根据不同的设计标准，针对规划问题解的效用进行推理，求解满意解。平衡异构有无人协同体系内操作员的工作载荷，鉴别并在任务承办可以接受的情况下优先执行最紧急的任务。该工具能够提供对蜂群的任务操作界面；在操作员的输入与当前计划冲突的无人机行动进行提示；在战场态势改变时对或任务顺序需要出现改变时给出提示；该组件实时解算任务场景内包括无人机及目标在内的仿真实体的飞行、侦察、威胁、打击等作战效能，评估蜂群任务的执行情况；并将实时效能可视化，记录的任务评估过程数据支持用户的事后评估分析。攻击能力评估结果处理周期不大于1秒；支持不少于4个目标的多目标优先级排序。
2.5交货地点：（略）
2.6交货期：合同生效后9个月内完成验收评审。
3.投标人资格要求3.1本次招标要求投标人须具备条件如下：
（1）投标人须为具有独立承担民事责任能力的在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，具备有效的营业执照或事业单位：（略）
（2）投标人须提供2023年度经审计的财务会计报表，包括资产负债表、现金流量表、利润表的复印件。投标人的成立时间少于规定年份的，应提供成立以来的财务会计报表，包括资产负债表、现金流量表、利润表的复印件（复印件须加盖公章）。投标人为依法允许经营的事业单位：（略）
（3）投标人不得存在经营异常或严重违法失信情况，（略）站结果截图（“严重失信主体名单”、“经营异常”两张截图）为准，若投标人为企业，还须通过“（略）”网站查询，以现场查询结果截图（“列入经营异常名录信息”、“列入严重违法失信名单（黑名单）”两张截图）为准。
（4）投标人须提交《主要股东或出资人信息》并加盖公章（事业单位：（略）
3.2本次招标不接受代理商投标。
3.3本次招标不接受联合体投标。
4.招标文件的获取：（略）
5.投标文件的递交5.1投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）为2024年8月20日9时00分，（略）电子招投（略）递交电子投标文件。
5.2逾期送达、不按照招标文件要求加密的电子投标文件，（略）将予以拒收。逾期送达、未送达指定地点：（略）
5.3纸质投标文件1正5副，递交的截止时间为2024年8月20日9时00分，地点：（略）
5.（略）进入投标文件递交页面递交投标文件。（略）的要求自行准备，（略）络环境不符合招标文件要求而导致递交投标文件解密失败的，产生的后果由投标人自行承担。
6.其他公告内容
本项目为电子招标投标项目，与本项目有关的电子招标、投标、开标、（略）（网址：（略），建议使用360、GooleChrome、Firefox火狐浏览器）进行。
7.（略）、（略）上发布。
8.联系方式：（略）
地址：（略）
联系人：（略）
电话：（略）
招标代理：（略）
地址：（略）
邮编：100039
售卖联系人：（略）
电话：（略）
项目负责人：刘健飞
电话：（略）
传真：（略）
电子邮件：（略）@zonkex.com
2024年7月29日
（略）（略）11361