四足机器人科研专用设备采购竞价公告

项目名称：（略）
（略）TITJJCG（略）
公告发布日期2024/08/1719:34公告截止日期2024/08/2019:34
公告截止日期2024/08/2019:34
采购单位：（略）
联系人：（略）
联系手机中标后在我参与的项目中查看
采购预算￥69,800.00币种RMB
币种RMB
是否本地化服务否是否需要踏勘否
是否需要踏勘否
踏勘联系人：（略）
踏勘联系电话：（略）
踏勘地点：（略）
踏勘联系时间
送货/施工/服务期限供应商于合同生效之日起7日内送达校方指定的地点：（略）
送货/施工/服务地址：（略）
付款条款甲方收到全部货物并验收合格后7个工作日内支付全部货款。
供应商售后服务及质保七天内无理由退换
履约保证金无
供应商须知的其他事项或要求收到货物后，供货商需在现场进行验收
采购清单
1
采购内容数量单位：（略）
四足机器人1(台)
（略）
技术参数要求(一)（略）(二)运动控制1)采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。2)通讯总线控制频率：1kHz。3)持续行走负载可达6.5kg。4)向前跳极限距离为50cm，向上跳极限高度为30cm。(三)智能感知1)搭载NVIDIAJetsonXavierNX。2)广角相机×1：水平视角130°；1920×（略）@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪。3)超声波雷达×2：支持距离检测和停障算法开发。4)深度相机×1：IntelRealSenseD435i，支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发。(四)人机交互(五)二次开发提供机器人模型、提供感知开发软件接口，运动开发SDK和API，提供详细的二次开发手册。(六)控制终端(七)大赛与课程体系支持1）支持中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；2）支持中国高校智能机器人创意大赛，并提供比赛通知和大赛指导，包括源码案例和培训讲解；3）提供的配套实验教材，包括但不限于：1，障碍物检测与停障二次开发2，视觉人体识别与跟随二次开发3，语音交互技术详细内容信息见附件
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