项目名称:
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(略)TITJJCG
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公告发布日期2024/08/1719:34公告截止日期2024/08/2019:34
公告截止日期2024/08/2019:34
采购单位:
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联系人:
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联系手机中标后在我参与的项目中查看
采购预算¥69,800.00币种RMB
币种RMB
是否本地化服务否是否需要踏勘否
是否需要踏勘否
踏勘联系人:
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踏勘联系电话:
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踏勘地点:
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踏勘联系时间
送货/施工/服务期限供应商于合同生效之日起7日内送达校方指定的地点:
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送货/施工/服务地址:
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付款条款甲方收到全部货物并验收合格后7个工作日内支付全部货款。
供应商售后服务及质保七天内无理由退换
履约保证金无
供应商须知的其他事项或要求收到货物后,供货商需在现场进行验收
采购清单
1
采购内容数量单位:
(略)
四足机器人1(台)
(略)
技术参数要求(一)
(略)(二)运动控制1)采用工业级惯性传感器,加速计分辨率可达0.09mg,陀螺仪分辨率可达0.004°/s。2)通讯总线控制频率:1kHz。3)持续行走负载可达6.5kg。4)向前跳极限距离为50cm,向上跳极限高度为30cm。(三)智能感知1)搭载NVIDIAJetsonXavierNX。2)广角相机×1:水平视角130°;1920×
(略)@30fps;可逆光、无畸变,支持人体识别跟踪。3)超声波雷达×2:支持距离检测和停障算法开发。4)深度相机×1:IntelRealSenseD435i,支持2.5D地形建图;支持视觉算法开发。(四)人机交互(五)二次开发提供机器人模型、提供感知开发软件接口,运动开发SDK和API,提供详细的二次开发手册。(六)控制终端(七)大赛与课程体系支持1)支持中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛,并提供比赛通知和大赛指导,包括源码案例和培训讲解;2)支持中国高校智能机器人创意大赛,并提供比赛通知和大赛指导,包括源码案例和培训讲解;3)提供的配套实验教材,包括但不限于:1,障碍物检测与停障二次开发2,视觉人体识别与跟随二次开发3,语音交互技术详细内容信息见附件
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