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试验数据采集分析系统无人车子系统采购意向公示(2024-YK01-W1133)

所属地区:湖南 发布日期:2024-08-23
所属地区:湖南 招标业主:登录查看 信息类型:标前公示
更新时间:2024/08/23 招标代理:登录查看 截止时间:登录查看
咨询该项目请拨打:187-8889-8240

我部近期欲采购无人车一批。为便于供应商及时了解采购信息,根据有关规定,现将采购意向公开如下:
一、项目名称:(略)
二、(略):2024-YK01-W1133
三、公示时限:自本公告发布之日起15天
四、预算金额:130万
五、主要内容
(一)项目概况
按照项目建设任务,(略)无人车共2辆及操作站2台,(略)承担相关任务。
(二)初步技术参数
(略)
项目及品种名称:(略)
能力指标
计量单位:(略)
采购数量
1
履带式无人车
(1)外观尺寸不大于1500×700×500mm。
(2)整备质量不大于200kg,载重量不小于25kg。
(3)最大爬坡度不小于30度,最大侧坡度不小于20度。
(4)越垂直障碍高度不小于200mm,涉水深度不小于200mm,越壕宽度不小于400mm。
(5)(略)面下的最高车速不小于10km/h。
(6)续航里程不小于5km。
(7)通信距离不小于2km。
(8)通过北斗卫星定位与视觉识别技术等,实现高精度定位导航,定位精度在2m以内。
(9)(略)和良好的机械性能,具备在复杂地形中完成运输等任务的能力。
(10)具备远程遥控驾驶、自动驾驶和跟随等功能,支持多台无人车进行编组,能支持多种驾驶模型自由切换。
(11)二次开发能力:提供开发、调试和仿真接口,支持二次开发能力SDK,(略)之间连接接口,后期将进行无人车、(略)之间协同试验,并提供详细接口开发和控制文档,便于科学研究与教学实践。
(12)每台无人车各1份用户手册。

2
2
操作站
(1)具备同时控制多台无人车的功能;能够操作多台无人车进行协同作业,具备远距离的图像、通信、控制等能力,实现远程实时信息显示、多车任务规划和远程控制等功能。
(2)具备无人车监测数据与操作站的显示、交互与控制功能,具备操作站与车辆控制计算机之间的信息交流功能。
(3)支持全过程数据保存、回放、管理和导出功能。
(4)支持多无人车编队仿真与验证,(略)线规划仿真功能。
(5)支持无人车仿真、验证和测试功能,具备在仿真环境中进行无人车运动控制仿真、轨迹规划跟踪控制仿真等。
(6)操作站内存不低于16GBDDR4,硬盘容量不低于512G,连续工作时间不低于3小时,能够同时控制上述无人车进行协同作业,操作站或遥控器操作到无人车反应之间延迟不高于0.3秒。

2
3
(略)
(1)平台回转范围不小于±100度,平台俯仰角范围不小于-30度至50度。
(2)平台带负载时俯仰角度-30度到﹢50度。
(3)水平旋转最大角度±100°。
(4)水平和俯仰旋转速度≥80°/秒。
(5)(略)遥控通信控制距离在空旷条件下≥500米,空旷条件下视频回传距离≥500米。
(6)具备25X光学变焦可见光摄像头,画面可切换显示并回传。

2
(三)预计采购时间:2024年下半年。
六、征询目的
公开征集符合条件的潜在供应商,(略)的产品、服务等参数、价格等资料发给采购人:(略)
七、供应商资质和能力要求
符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件。①具有独立承担民事责任的能力;②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;③具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;④具有依法缴纳税收的良好记录;⑤参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;⑥符合法律、行政法规规定的其他条件。
八、说明
(一)供应商对采购需求如有意向或有异议、意见建议等,请在公示时限内以书面形式向我部反馈(提供意向函,含对公示内容的意见建议),意见建议内容应当实事求是、具体详细、理由充分,并提供相关证明材料,反馈材料应当写明供应商名称:(略)
(二)供应商提出的意见建议材料将作为本项目参数拟制的重要依据,是否采纳均不影响后续采购活动,我部对提出的意见和建议不作书面回复。
(三)本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考,采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准。
九、联系方式:(略)
联系人:(略)
电话:(略)(略)
(略)(略)
传真:(略),(略)
地址:(略)
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