长城钻探钻井技术服务公司2024年度旋导测控平台功能仿真及测试等项目

（略）（略）：GWDC-NB-2024-ZJF-FJ-00149一、（略）功能仿真及测试等项目，（略），招标项目资金来自科研专项经费，出资比例为100%，项目级别：三类。该项目已具备招标条件，（略）功能仿真及测试等项目项目进行公开招标。
二、项目概况与招标范围
简要介绍招标项目情况：（略）是旋导的核心部件，对于旋导后期的升级有着重要的意义。（略）的测控算法、（略）以及机械结构进行研究，（略）对井眼轨迹进行智能控制，为随钻测控仪器的升级奠定技术基础。（略）（略）功能仿真及测试是核心技术，（略）的控制算法和策略及仿真测试等功能，技术难度较大，需进行外协；拟在《（略）维保关键技术研究》项目中进行技术外协，现计划已下达，资金已落实。
服务内容：（略）功能仿真及测试等
服务地点：（略）
招标范围：（略）功能仿真及测试等
是否划分标段：（略）为GWDC-NB-2024-ZJF-FJ-00149的招标文件。
三、投标人资格要求
（一）行业许可证及相关资质
无。
（二）相关业绩及客户评价1.须提供（1）2021年01月01日至投标截止时间内参与石油石化行业高端装备或仪器类技术外协项目业绩情况汇总表；（2）合同及发票复印件（如工程项目可提供工程结算单或竣工验收证书或工程完工证书；如未完工项目或已完工未结算项目可提供合同和已完工部分工作量确认单）。
2.提供对应业绩的用户评价证明。
（三）有效性
参与投标的服务商须满足下列两种条件中的一项：1.（略）库外服务商；2.（略）库内状态为“合格”的服务商；（略）查询结果为准。如果服务期限为1年以上，服务商考核评级需为B级及以上。
（四）法律要求1.法人或经工商行政管理部门登记注册并领取营业执照的分支机构。
2.事业单位：（略）
3.授权委托书。要求授权事项准确、授权时间明确、法定代表人/单位：（略）
（五）信誉要求1.投标人未被“（略）”网站（（略）.cn）列入严重违法失信企业名单。
2.投标人和法定代表人（或者负责人）未被人民法院在“（略）”（（略）.cn/）列入失信被执行人。3.（略）(（略）)暂停或取消投标资格的。（根据《（略）投标人失信行为管理办法》的规定，失信分达到8分时，暂停投标人的投标资格半年；失信分达到9分时，暂停投标人的投标资格一年；失信分达到10分暂停投标人的投标资格两年。暂停期满后恢复投标资格，有效期内的失信记分继续执行。失信积分超过10分或在暂停期间再次发生失信行为的，取消投标资格三年。（略）“三商”黑名单的，取消投标资格。）4.承诺投标人和法定代表人（或者负责人）近三年（自2021年01月01日至投标截止时间）无行贿犯罪行为。格式见附件《工程服务相关承诺模板》格式一。
上述1-3项内容需投标人提供查询截图；（略）站核查，以核查结果为准。
（六）质量管理能力（略）页查询截屏，同时证书认证范围要覆盖其参与采购的服务；若无，须提交质量管理体系文件。
（七）HSE管理能力需提交有效的HSE（职业健康、安全、环境）（略）页查询截屏，同时证书认证范围要覆盖其参与采购的服务；若无，须提交HSE管理体系文件。
（八）质量、生产安全事故和突发环境事件记录按附件《工程服务相关承诺模板》格式二提供承诺，承诺近三年（自2021年01月01日至投标截止时间），未发生重大及以上质量事故，未发生重大及以上生产安全事故，未发生重大突发环境事件。
（九）财务状况投标人未被责令停业、暂扣或者吊销许可证、暂扣或者吊销执照；未进入清算程序，或被宣告破产，或其他丧失履约能力的情形；提供2023年经会计师事务所或审计机构审计的财务报告（需提供会计师事务所签字盖章页、资产负债表、现金流量表、利润表）；财务报告显示无资不抵债。
（十）禁止投标1.单位：（略）
（十一）联合体要求联合体要求：不接受。
（十二）分包分包要求：不允许分包。
（十三）资料真实性承诺承诺投标文件资料真实有效，无任何虚假。格式见附件《工程服务相关承诺模板》格式三。
（十四）投标人履约承诺按附件《工程服务相关承诺模板》格式四提供承诺，承诺按要求履约。
（十五）人员要求有专业的开发设计团队，团队人员5人及以上，从事该专业3年以上。（提供人员名单、从业3年以上经历证明、劳动合同）（十六）设备要求提供研发所需的示波器、数字电源等必须设备证明和可保证研发结果准确可靠所需的各种检测设备。（提供出厂合格证、使用说明书及采购发票及技术参数）（十七）技术要求对于下述技术要求，投标人需要提供提供相应证明材料，若不能提供，则提供承诺并加盖单位：（略）
1、（略）功能仿真（1）功能要求：（略）（略）进行控制算法、信号滤波、机械结构等方面进行建模和仿真，保证算法的准确性和结构的可靠性。
（2）各模块技术要求：Matlab仿真框架搭建：（略）中的导航模块算法的可靠性。仿真目的是在非实际工作环境的情况下，评估和优化导航模块部分的算法。仿真对象：（略）中的导航模块，包含3轴加速度传感器，3轴磁传感器，2个转速传感器，单轴陀螺仪，温度传感器等。
（3）仿真软件：Matlab（4）建模要求：传感器模型：建立精确的加速度计和陀螺仪模型，包括其噪声特性（如零偏、随机游走等）。
误差模型：对各种可能影响导航模块测量的因素（如温度变化、机械震动等）进行建模。动力学模型：构建载体的动力学模型，以模拟实际环境中的运动情况，如不同井斜、不同转速、不同振动条件等。
（5）仿真环境设计：场景设置：允许用户定义不同的运动场景，包括运动轨迹、温度、环境振动加速度等。
算法接口：提供接口，（略）控制算法一起集成到仿真环境中进行测试。
（略）滤波与放大算法验证：基于以上Matlab仿真框架，（略）（略）滤波与放大算法进行仿真验证。
仿真（验证）结果要求：数据输出：提供详细的仿真数据输出，包括导航模块传感器原始数据、经过算法处理后的数据以及真实值。
滤波和放大算法性能评估：计算和展示关键性能指标，如速度（转速）误差、姿态误差等。
控制算法验证：（略）滤波与放大算法后，（略）控制算法集成，进行整体的仿真验证。
（6）仿真（验证）结果要求：数据输出：提供详细的仿真数据输出，（略）原始数据，以及控制算法执行的结果（姿态控制结果）。控制算法性能评估：计算和展示关键性能指标，如姿态响应时间、姿态误差等。
机械结构仿真验证：仿真的目的是验证结构的力学性能，（略）使用过程中受到的各项直接荷载，并具有一定的疲劳寿命。
仿真对象：钻铤、电路骨架、承压套筒、锁紧螺栓等关键受力结构件。
仿真软件：ABAQUS，ANSYS等专业有限元仿真软件。不接受一般建模软件中的自带仿真功能。
建模要求：（略）实际工作环境，（略）实际结构。结果要求：模型仿真结果应收敛；仿真结果中应包括但不限于：应力、应变、变形量、疲劳寿命等；对不同的受力情况应合理分组并分别进行计算；对于结果中由于结构突变引起的结果异常，应优化模型和设计进行消除，对于无法消除的，应给出合理分析和解释。
2、（略）测试台架（1）功能要求：在实验室环境下，（略）的所有功能进行基本性能测试。主要由测试台架旋转台本体、动力执行单元、液压控制单元、（略）四大部分组成。
（2）各部分技术要求及技术参数测试台架旋转台本体：其主体由发电机安装台架和配套的扭矩传感器、光电编码器构成，主要参数如下：1)台架尺寸：约160cm*80cm*80cm；2)扭矩传感器量程：20Nm；3)光电编码器：转速6000RPM，分辨率>=2000P/R。动力执行单元：动力执行单元主要由电机和减速器组成。主要参数如下：1)额定功率：3000W；2)最大转速：5000RPM；
3)最大扭矩20Nm。
液压控制单元：液压控制单元控制旋转台在竖直平面内的旋转。主要由液压泵、液压伸缩缸、液压油罐及管道组成。主要参数如下：1)竖直平面旋转速度：约0.5°/s；2)（略）正常工作油压：1MPa；3)液压伸缩缸数量：不小于3个。
（略）：（略）主要搭配传感器对测试台架的各个角度、转速、流量等进行综合控制。主要参数如下：1)竖直平面井斜控制范围：90°±30°；2)水平面旋转角度控制范围：0°~360°；3)水平面旋转角度控制精度：±0.5°；4)液压油压过高、过低报警功能。
3、钻进环境测试套件（1）功能要求：（略）（略），（略）工具初始化、数据采集、姿态控制、通讯命令分析与响应、数据记录、部分电源管理等功能，（略）。（略），（略）的接受和解码，（略），主要特点是开发简单快速，无体积、可靠性等要求。（略），（略），将安装于MWD等设备上，作用是在井下接收旋导设备发出的信息，并通过接口与MWD连接，将所接收信息透传至MWD。
（2）主要技术参数:（略）（略）：1)AD采集精度：16BIT；2)通信接口：RS485、CAN，波特率＞9600BIT；3)单片机采集频率＞100KHz；4)存储器：3个，程序存储器FLASH、数据存储器SRAM、状态记录存储器FLASH；5)RTC功能×1；6)发电机转速检测范围：100rpm~5000rpm；7)PWM扭矩反馈速度：<1ms；8)工作温度：-40℃-150℃；9)振动/随机：20gRMS，5-500Hz；10)冲击：1000g，0.5ms半正弦。（略）：1）（略）输入电压：40VDC；2）调制方式：（略）
（2）主要技术参数:（略）和测试台架的设计特征，提供导流盘阀一阀口形状尺寸、导流盘阀二阀口形状尺寸、转轴形状尺寸等，测试井下工况下的姿态控制特性。
（3）清单如下：（略）数量单位：（略）
件2导流盘阀二圆柱形；材质：超硬材料；尺寸：阀口外径<60mm；厚度<65mm2件3转轴材质：不锈钢；尺寸：直径<25mm；长度<800mm3件
5、连接器（1）功能要求：（略）板的连接。
（略）总体设计的需要，（略），通用要求如下：针位数量：15、21、31；导线尺寸：AWG24至AWG32；插座：独立式；额定电流：3A；机械寿命：500次插拔；工作温度：-55°C至+200°C。
（十八）其他1.整个项目的完成交付日期不能晚于（略）日；（（略）公章）2.（略）测试台架等设备外，还需完成1件相关发明专利，且申报的专利只有此中标人和招标人：（略）
四、招标文件的获取：（略）
4.2本次招标采取线上发售招标文件的方式：（略）
招标文件每套售价200元，售后不退。
凡有意参加投标的潜在投标人，请于北京时间2024年7月19日8:00至2024年7月24日23:59：（1）（略）顶端信息栏中“（略）”信息栏，（略）中注册账户（已注册的，无需重复注册），并在线报名投标。
（略）址：（略）#/（略）址：（略）#（略）上递交投标文件的，投标人注册后，（略）U-Key（只能二选一，后者的只能二选一，后者的U-Key（略）点切换为远程办理模式，（略）主页左下方“通知公告通知公告”栏中的通知，（略）选择栏中的通知，（略）选择UK办理办理）。已有U-key的，无需重复办理。
（略）上递交投标文件的，不用办理U-key。
详见：附件1：（略）U-KEY办理和信息注册维护的通知。
（2）在线购买招标文件。
（略）上支付的模式，（略）银支付。若通过个人账户购买，（略）的授权，（略）购买。（略）名称：（略）
详见：附件2：购买和下载招标文件操作步骤。
提醒：付款前请先安装昆仑银行插件。付款状态改变为“已付款”后，（略）中下载招标文件。若付款后，刷新状态后显示未支付，请点击获取：（略）
（3）支付成功后，（略）上下载招标文件电子版。招标机构不再提供任何纸质招标文件。支付成功，即视为招标文件已经售出，文件一经售出概不退款。文件一经售出概不退款。发票将会在开标日期（每月（每月25号之后按具体情况顺延一个月）号之后按具体情况顺延一个月）之后的下个月20号左右开具，届时将投标人名称：（略）
（4）因工作人员业务繁忙，可能无法及时接听您的电话，如您有问题，请发送邮件至相关人员邮箱：（略）
（5）（略）问题，（略）运营单位：（略）
咨询电话:（略）（接通后，请根据语音提示选择“（略）”）（6）投标保证金的退回流程，请见附件：投标保证金、代理服务费和发票流程概述。
五、投标文件的递交5.1投标文件递交截止时间：2024年7月30日9时0分，通过“（略）”提报电子版投标文件，纸质版投标文件不予接受。投标人需在投标文件递交截止时间之前完成投标文件的编制、签名、加密、上传及验签操作，并保证文件的完整性。
(考虑投标人众多，（略）速影响，（略）站技术支持的时间，建议投标截至时间前24（略）上电子版的提交。）（略）开标大厅进行电子解密期间，若因投标人原因造成投标文件解密失败的，视为投标人撤销其投标文件；非招标机构原因造成的无法挽救的解密失败，视为投标人撤销其投标文件；部分投标文件未解密的，其他投标文件的开标可以继续进行。
（略）中在线观看开标情况。
5.2（略）（略）接受，视为主动撤回投标文件。
5.3电子投标文件的提交须使用已灌章的U-key。未办理U-key的投标人，需到中油物采或昆仑银行办理U-key。详见公告中附件1：（略）U-KEY办理和信息注册维护的通知。
5.4投标申请人在提交投标文件时，应如下金额提交投标保证金。
投标保证金：5万元。
（略）银或电汇形式向昆仑银行支付投标保证金，并按照招标文件要求，在开标时间前将相应额度的资金提交（分配）至对应标段（包），支付成功后该标段的保证金购买状态将由未付款变为已付款。具体办理流程参见附件：投标保证金、代理服务费和发票流程概述。投标保证金账户信息如下：
户名：（略）：（略）（略）开户行：（略）（略）：（略）9昆仑银行客服电话：95379大庆昆仑银行客服电话：（略）、（略）提醒：如您是第一次向昆仑银行递交投标保证金，请您至少提前5天打款，并核实是否打款成功并成功递交保证金，以
免因信息不同步等原因导致保证金无法递交，如出现以上问题，请及时致电（略）（接通后，请根据语音提示选择“（略）”）进行解决。
如因特殊事项无法向昆仑银行支付保证金的，（略）经办人员。
六、开标
开标时间（网上开标）：同投标文件递交截止时间。
开标地点：（略）
七、其它7.1（略）上开标方式：（略）
7.2潜在投标人对招标文件有疑问请联系招标代理：（略）
7.3（略）运营机构联系电话：（略）
7.（略）（（略））（仅适用于依法必须招标项目）（略）（（略））发布。潜在投标人若在其他发布媒体上看到本招标公告，其有义务自行核实公告信息。
招标代理：（略）