平台级综合任务规划系统

（略）采购意向
为便于供应商及时了解采购信息，根据有关规定，（略）（略）采购意向公示如下：
一、项目名称：（略）
二、项目概况：根据项目建设需求，（略）（略），具备单体和多体不同功能。（详情与甲方对接）。
三、初步技术参数：
1.组成
任务场景设定为20*20km范围，（略），控制单元包括综合飞行器（多功能一体）、检测探测飞行器、穿越机、运载无人车各一定数量，检测探测方式：（略）
2.单体功能
1）具备全方位避障能力
2）具备实时的任务规划能力；
3）可在无GPS信号时进行自主导航；
4）可进行自主大机动飞行（极限俯仰、横滚角度不低于35°）；
5）机载传感器可进行信息融合后提高任务精度，具备建图能力。
3.多体功能
1）可进行集中式、（略），无中心时由具备控制能力的个体进行局部规划控制；
2）有GPS、无GPS等外界信息情况下，多装备均构建统一坐标系、统一态势图，融合多装备信息拼接全局态势；
3）可指定队形协同机动，队形不限于：区域搜索，扇形展开，箭形处理，定点包围；
4.（略）主要技术指标
1）具备实时的协同任务规划能力；
2）具备30（略）任务规划能力，（略）径规划；
3）调度多个体可协同测绘构建地图，实时协同构建SLAM，协同对目标进行定位等；
5.部署及其他要求
1）（略），要求代码全开放，交付培训；
2）全流程进行仿真验证，后进行实际部署测试，降低硬件损耗；
3）对硬件的要求可进一步沟通，需协助需求方进行软硬结合部署，（略）验收；
4）（略），功能鲁棒，模块关系清晰，代码结构无重复堆叠，不宜堆叠多个不同机构代码库。
四、预算金额：98万元。
五、预计采购时间：2024年12月。
六、公示及受理期限：自公示之日起15个工作日。
七、交货时间：合同签订后6个月内。
八、意见反馈方式：（略）
1.相关供应商对本次公示内容提出意见建议，请在公示期内，采取专人送达、邮寄、邮箱：（略）
2.对于项目的需求参数、资格条件、商务要求的描述具有倾向性或排他性的，应明确提出可能涉及的供应商。
3.对于项目的资格条件，本有国家、军队、行业强制标准但未写明的，可以明确提出材料依据；或对于项目资格条件不合理的，可以明确指出。
4.供应商提出的意见建议，将作为我部进一步论证完善需求参数和商务资质要求的必要参考，是否采纳均不影响供应商参与本项目后续采购活动，我部也不作书面回复。
5.最终以正式公告和采购文件为准。
九、供应商资格条件
（一）符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件：
1.具有独立承担民事责任的能力；
2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
4.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
5.参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；
6.法律、行政法规规定的其他条件。
（二）供应商除具备以上基本的资格条件外，还应具备以下条件：
1.鉴于本次采购的核心要求是提供装备任务规划能力，供应商须提供与之相对应的能力证明材料。
2.未被“信用中国”网站（（略）.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重失信行为记录名单。
3.鉴于涉及到新技术研发及软硬件部署事宜，允许联合体应答。
十、联系方式：（略）
联系人：（略）
电话：（略）
注：1.本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；
2.（略）反馈参与意向和意见建议。