【设备类】中国电建昆明院华中区域水库监测设施建设工程多波束无人船采购项目招标公告

招标公告
（略）：POWERCHINA-（略）一、招标条件
（略）（以下简称“招标人：（略）
二、项目概况、招标范围
1、项目概况：主要建设内容有（略）域水库监测设施建设工程主要建设内容有建筑工程（水雨情监测、工程安全监测、白蚁监测、视频监视、预警广播、光纤安全监测、水质监测、电子界桩土建基础、无人机土建、（略）络、实体环境改造）；安全监测（水雨情监测、（略）、白蚁监测、视频监视、预警广播、（略）、（略）、（略）、（略）、（略）、（略）、（略））；（略）络通信及实体环境+信息安全（网络通信、计算及存储资源、实体环境改造、（略））；信息化（数据采集及建模、（略）、知识库）等。（略）中进行水库、渠道、河流的水上水下一体化测量和水体光谱测量，实现水下地形定期更新测量和水体泥沙含量的长期跟踪的观测目标。（略）（中型）1套、无人船监测1套、表面声速仪2套、声速剖面仪2套、采集后处理工作站2套、（略）1套、（略）2套、（略）2套、数据后处理软件1套、无人船监测2套（导航和采集软件）、无人船监测1套（（略）（小型））、无人船监测1套（（略））、无人船监测1套（（略））等设备，并提供数据连接、设备通讯等相关技术服务。
2、采购数量：采购范围一览表
（略）项目名称：（略）
1（略）拆卸式无人船主要用于水（略）水上水下地形一体化监测。可实现无人遥控，GPS自动导套1
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（略）项目名称：（略）
（中型）航，自主航行，能够搭载设备进行多种领域的水上作业。可以最大限度地规避人员安全隐患，大大提高水下作业的机动性和效率1.1、船体（1）★船只具有自适应导航功能，失联自动返航；（提供第三方质检报告）（2）★具有智能避障、智能姿态控制和无人船状态监控功能；（提供第三方质检报告）（3）船只摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面基站；（4）搭载仪器后，（略）软件事先编辑好的工作位置、（略）线、行驶速度进行工作；（5）按任务要求可随时将检测的数据及图形、图像传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；（6）船体采用双体船型；（7）三片体快速拆装设计，方便运输；（8）（略），可远程操控升降，提供现场工作实拍图片；（9）采用分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；（10）★采用纳米级碳纤维复合材料。（提供第三方检测报告）（11）船体硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性。（12）尺寸：2.3-2.7m（长）×1.3-1.6m（宽）×0.5-0.8m（高）；（13）负载能力：≥45kg。（14）最小工作水深：≤0.45m；（15）抗风浪等级：≥4级风，1米浪。1.2、（略）★含测绘无人船主控控制软件（提供测绘无人船主控控制软件著作权登记证书）。（1）接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；（2）实时向智能手持遥控器发送无人船数据信息。（3）接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；（4）实时向地面控制基站发送无人船数据信
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（略）项目名称：（略）
息、视频图像；1.3、（略）（1）★采用GPS或北斗卫星定位，高灵敏度陀螺仪；（提供第三方检测报告）；（2）高精度接收器：水平定位精度2.5m，速度精度0.5m/s；1.4、数据、（略）（1）船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式：（略）
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（略）项目名称：（略）
1.8、（略）（1）可搭载各类型的仪器设备，仪器搭载安装、拆卸方便可靠；（2）配有数据采集模块接口不少于2个RS-232串型接口和2个网口，可为仪器供电或数据传输；（若有需要都可扩展多个接口）（3）（略）设计，在不改变船体片体情况下可根据不同的任务负载需求配置不同任务舱，任务舱结构采用快速拆装设计，可实现作业现场快速组装，快速替换；（4）（略），可远程操控升降。1.9、智能遥控器★具备无人船手持遥控器软件（提供无人船手持遥控器软件软件著作权登记证书）。（1）遥控无人船行驶；（2）用遥控器编辑部分工作任务；（3）★遥控器屏幕显示无人船信息；即船剩余电量、船行速度、经纬度、通信信道、遥控器电量；（提供第三方检测报告）（4）随时监控，可随时中断或改变无人船工作任务；（5）与地面基站对无人船控制权交互转换；（6）遥控器防水防尘等级：≥IP64；（7）电池续航时间：≥10h；（8）重量：≤1kg；（9）摇杆方式：（略）
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（略）项目名称：（略）
A.在超视距情况下，可通过视频手动操纵无人船行驶；B.编辑、发送手动工作或采样命令。（3）（略）状态监控与显示A.（略）的位置、船头朝向、工作状态、经纬度、（略）径、（略）剩余电量、基站电量、航速；B.可发出无人船低电量警报；C.实时显示无人船搭载的监测仪器的检测数据；D.检测无人船到障碍物的距离；E.无人船的摄像头所拍摄的高清视频图像；F.无人船任务完成状态，含任务已完成的百分比、剩余时间预计等项目。（4）（略）A.可整理、存储无人船工作日志；B.常规工作任务存储及反复调用、历史工作数据的存储。（5）接收和发送无人船信息；（6）与遥控器对无人船控制权交互转换；1.11、安全性★（1）设备在构造上应当有足够的保护，以防止在操作人员（略）。尤其是对于SELV电路或TNV电路，不得使用符合GB1002、GB1003或GB17465的连接器。（提供第三方检测报告）1.12、移动工作包装箱容纳船体以及船体其它配件，方便运输，能做到对船体以及船体其他配件的防压、防震、防雨淋的保护，便于长期使用。
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（略）项目名称：（略）
2（略）★1）（略）为GNSS和惯导主机为一体化产品，（略），可单独给其他测量设备同时提供输出姿态、航向、涌浪、位置、秒脉冲和速度等数据2）系统功能：GNSS和惯导融合支持紧耦合算法，当卫星数量小于4颗时，可持续提供导航数据★3）精度要求：精度（RMC）:姿态精度：横摇≤0.008°，纵摇≤0.008°，涌浪精度≤2cm，航向精度≤0.01°4）系统校准要求：（略）可基于GNSS系统校准，无需返厂校准5）RTK位置精度：水平≤8mm，垂直≤15mm；★6）GNSS失锁精度：GNSS失锁60秒内精度≤1m（IAPPK模式下）7）数据输出率：≥200Hz8）支持定位卫星类型：支持GPS、Galileo、GLONASS、北斗（B1/B2/B3）、星站差分、RTK、实时RTX9）定位辅助：支持RTCMV2.x、RTCMV3.x、CMR和CMR+及NMEA0183格式辅助数据输入★10）后处理功能：支持GNSS和惯导原始数据的采集和后处理，以提高定位精度，可以处理单基站、多基站和事后差分RTX数据★11）支持差分类型：支持千寻、CORS、RTX、星站差分、RTK等多种实时差分模式，且无须外部设备；★12）IMU支持水下安装，且主机为小型化封装，便于无人船安装★13）质保及售后服务承诺书：如为非制造商投标，须提供原生产厂商针对本项目的质保、项目授权书及售后服务承诺书套1
3表面声速仪1）量程（略）m/S；2）声速测量精度：0.017m/s;分辨率0.001m/s；3）采样频率：25Hz4）外部直流供电5）工作范围：6000m6）通讯：RS2327）输入电压：8-28VDC，0.25w套2
4声速剖面仪1）声速测量范围：（略）m/s2）测量精度：0.02m/s套2
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（略）项目名称：（略）
3）测量分辨率：0.001m/s4）工作水深：500米；5）自容式作业，内部电池供电。
5（略）：Windows11专业版；CPU类型：24核处理器；内存容量：32GB；硬盘容量：2TBSSD+4TBHDD；显卡类型：10GB独立显卡。套2
6（略）1）工作原理：电子波束，非相干声纳★2）波束夹角：发射波束角：≤1°；接收波束角：≤1°★3）工作频率：低频≤170kHz，高频≥450kHz频率可调，且频率至少具有28个可调，满足不同测量环境与测量目地要求（须提供证明材料）4）发射脉冲类型：具有CW波形式，且在CW波形式下，发射脉宽最大值≥1ms5）测深分辨率：等角模式或等距模式下，其测深分辨率均≤15mm6）ping率：≥60Hz7）功耗：≤35W，满足野外电小二供电、AUV及无人船工作8）采集数据：水深、水体背向散射、侧扫数据；9）声呐处理单元（甲板单元）：防水防尘等级优于IP54★10）波束数目（单探头）：≥1024个11）条带覆盖宽度：单探头条带覆盖宽度≥160°（可实时在线可调，不需要停机）；★12）超高分辨率功能：具备可升级超高分辨率700kHz功能13）测量水深：≥500m14）水下换能器耐压深度：≥100m★15）多谱数据采集功能：具备多谱水深数据采集模式（至少5个频率同时工作），满足水下目标探测及底质类型探测需求，须提供证明文件★16）声呐控制软件：中文操作界面，须提供证明文件★17）测量规划及水深覆盖计算软件：可进行条带覆盖宽度、频率、水深、旋转角度、换能套1
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（略）项目名称：（略）
器安装角度、换能器入水深度编辑，进行条带覆盖宽度计算、测线间隔规划及水下目标物水深点统计★18）质保及售后服务承诺书：如为非制造商投标，须提供原生产厂商针对本项目的质保、项目授权书及售后服务承诺书
7（略）★1）通道数量：不少于3通道，其中2个辐亮度和1个辐照度探头2）检测器：不低于ZeissMMS1UV-VISNIRenh.光谱仪3）波长范围：不低于320~950nm范围4）检测器类型：256通道硅光电二极管阵列5）光谱取样：≤3.3（nm/pixel）★6）光谱精度：≤0.3（nm）★7）可用通道：≥190★8）饱和阈值：辐亮度（μW·cm-2·nm-1·sr-1）：（略）@（略）@4ms积分时间辐照度（μW·cm-2·nm-1）：（略）@500nm；（略）@（略）@4ms积分时间9）等效噪声：辐亮度（μW·cm-2·nm-1·sr-1）：0.25×（略）@（略）@8s积分时间辐照度（μW·cm-2·nm-1）：0.4×（略）@500nm；0.6×（略）@（略）@8s积分时间10）辐照度响应：PTFE扩散器，余弦误差：<3%（0~60°）11）辐亮度视场角：≥3°★12）测量精度：优于6%~10%13）积分时间：不低于4ms~8s范围14）积分模式：自动/手动积分时间15）输入电压：8-20VDC16）尺寸（长×宽×高）：≤205mm×114mm×117mm，便于无人船搭载17）重量：≤1kg，便于无人船搭载18）材质：POM，SS316，PTFE和熔融石英★19）质保及售后服务承诺书：如为非制造商投标，须提供原生产厂商针对本项目的质保、项目授权书及售后服务承诺书套2
8三维激光雷达测量★1）测量范围：≥200m★2）通道≥32套2
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（略）项目名称：（略）
（略）3）精度：≤2cm4）回波：双次回波5）扫描速度：1-20Hz转/秒，旋转镜扫描6）帧频率：5-20Hz（10Hz默认值）7）激光产品分类：一类眼睛安全IEC60825-1:201418）激光波长：905nm（典型）★19）最大有效速率：≥1,200,000点/秒20）水平角分辨率：0.1º-0.4º21）垂直角分辨率：0.33º22）视场角：30ºVER，360ºHOR23）功率：12W（典型）24）电压：10-36VDC
9数据后处理软件后处理软件应支持超过40种声纳格式，（略）配置的数据。利用后处理软件，可以快速查询大量声纳数据，充分利用最新技术计算能力和节省您宝贵的时间。该软件还包括后向散射处理引擎和马赛克创建，允许更多通过一个额外的步骤从水下测量中提取的信息。该处理技术可以很容易地应用于您的高音量声纳数据，确保高效和可重复的结果。这包括总传播不确定性、CUBE处理、统计表面清洁、动态3D数据编辑，以及用于水深数据的一系列大地测量和质量栅极滤波器和质量栅极滤波器。它还提供了一种新的方法来声学成像和镶嵌创建与后向散射处理引擎。1）支持多波束水深、激光雷达、单波束等数据编辑；2）可进行定位数据编辑；3）可进行HEAVE、PITCH、ROLLH及罗经数据改正和编辑；4）支持CUBE滤波；5）支持（略）域水深数据清理；6）可进行声速改正；7）可进行多站潮位改正；8）（略）标定参数编辑和改正；9）支持水深数据单条和批量滤波编辑；10）支持图幅编辑；3DDTM生成；DTM水深断面生成；11）支持等深线生成及自动平滑；12）支持数据输出（XYZ、AUTOCAD）；套1
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（略）项目名称：（略）
13）支持数据统计分析；14）支持数据安全备份；15）支持同一数据的不同分辨的同时输出；
10导航和采集软件1）支持北斗接收机、单波束、多波束测深仪、侧扫声呐、动态三维激光扫描仪等设备数据的采集和处理，具备从采集、处理到成图的所有功能；2）具备定位数据、姿态数据、声速数据等辅助设备数据存储功能；3）支持多种椭球、投影的大地测量参数设置，自定义椭球即投影参数；4）交互式测线编辑、边界线编辑、矩形文件编辑功能及文件导入功能；套2
11无人船监测1.1、船体1）具有自适应导航功能。异常情况，自动返航；2）具有自主导航、自主航行功能；智能避障、智能姿态控制和无人艇状态监控功能；3）船只摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面基站；4）可搭载不同设备仪器，（略）软件事先编辑好的工作位置、（略）线、行驶速度进行工作；5）按任务要求可随时将检测的数据及图形、图像传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；6）无人艇可以靠近距离岸边20米的测（略）作业。★7）三体M船型船型，重心低，航行稳；8）采用分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；9）采用碳纤维材料制成。10）尺寸：1.5-1.7m（长）×0.6-0.8m（宽）×0.3-0.4m（高）；11）船体自重：≤40kg（含标配电池，不含设备）；1.2、（略）1)接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；2)接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；套1
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（略）项目名称：（略）
3)实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像；4)实时向遥控器发送无人船数据信息。★5)含测绘无人船主控控制软件（提供测绘无人船主控控制软件著作权登记证书）。1.3、数据、（略）1）船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式：（略）
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（略）项目名称：（略）
30m（探测距离长，保障在高速行驶时，能躲避障碍物）；3）最多10个障碍目标识别；4）水平90°，垂直20°探测角度；5）毫米波雷达：1个。1.7、（略）可实时回传水面视频图像至地面基站并显示摄像。1.8、智能遥控器★智能手持遥控器设备和软件（必需提供无人船智能手持遥控器软件著作权登记证书复印件）。1）遥控无人船行驶；2）用遥控器编辑工作任务；3）遥控器屏幕显示无人船信息；即船剩余电量、船行驶速度、经纬度、通信信道、遥控器电量；4）随时监控，可随时中断或改变无人船工作任务；5）与地面基站对无人船控制权交互转换；1.9、地面控制基站★（略）软件（提供测绘无人船基站软件著作权登记证书）。1）任务编辑A.下载工作水域卫星地图、并进行存储和管理；B.（略）径点进行工作任务设置；C.编辑好的任务可以保存、修改、管理、载入；D.界面图文并茂、直观、易操作。2）遥控无人船A.在超视距情况下，可通过视频手动操纵无人船行驶；B.编辑、发送手动工作或采样命令。
12（略）1）工作原理：电子波束，非相干声纳，且为平面阵设计★2）波束夹角：发射波束角：≤2°；接收波束角：≤2°★3）工作频率：低频≤200kHz，高频≥450kHz频率可调，且频率至少具有26个可调，满足不同测量环境与测量目地要求（须提供证明材料）套1
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（略）项目名称：（略）
4）发射脉冲类型：具有CW波形式，且在CW波形式下，发射脉宽最大值≥1ms5）测深分辨率：等角模式或等距模式下，其测深分辨率均≤15mm6）ping率：≥60Hz★7）结构：结构紧凑，体积小重量轻，便于携带，换能器在空气总重量不超过4.4kg，便于安装和使用；8）功耗：≤20W，满足野外电小二供电、水下机器人及无人船工作9）采集数据：水深、水体背向散射、侧扫数据；10）声呐处理单元（甲板单元）：防水防尘等级优于IP54★11）波束数目（单探头）：≥1024个12）条带覆盖宽度：单探头条带覆盖宽度≥130°（可实时在线可调，不需要停机）；★13）超高分辨率功能：具备可升级超高分辨率700kHz功能14）测量水深：≥200m15）水下换能器耐压深度：≥100m★16）多谱数据采集功能：具备多谱水深数据采集模式（至少2个频率同时工作），满足水下目标探测及底质类型探测需求，须提供证明文件★17）声呐控制软件：中文操作界面，须提供证明文件★18）测量规划及水深覆盖计算软件：可进行条带覆盖宽度、频率、水深、旋转角度、换能器安装角度、换能器入水深度编辑，进行条带覆盖宽度计算、测线间隔规划及水下目标物水深点统计★19）质保及售后服务承诺书：如为非制造商投标，须提供原生产厂商针对本项目的质保、项目授权书及售后服务承诺书
13（略）★1）（略）为GNSS和惯导主机为一体化产品，（略），可单独给其他测量设备同时提供输出姿态、航向、涌浪、位置、秒脉冲和速度等数据2）系统功能：GNSS和惯导融合支持紧耦合算法，当卫星数量小于4颗时，可持续提供导航套1
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（略）项目名称：（略）
数据★3）精度要求：精度（RMC）:姿态精度：横摇≤0.03°，纵摇≤0.03°，涌浪精度≤2cm，航向精度≤0.06°4）系统校准要求：（略）可基于GNSS系统校准，无需返厂校准5）RTK位置精度：水平≤8mm，垂直≤15mm；★6）GNSS失锁精度：GNSS失锁60秒内精度≤3m（IAPPK模式下）7）数据输出率：≥200Hz8）数据记录：数据可以使用外部USB和网络记录9）支持定位卫星类型：支持GPS、Galileo、GLONASS、北斗（B1/B2/B3）、星站差分、RTK、实时RTX10）定位辅助：支持RTCMV2.x、RTCMV3.x、CMR和CMR+及NMEA0183格式辅助数据输入★11）后处理功能：支持GNSS和惯导原始数据的采集和后处理，以提高定位精度，可以处理单基站、多基站和事后差分RTX数据★12）支持差分类型：支持千寻、CORS、RTX、星站差分、RTK等多种实时差分模式，且无须外部设备；★13）IMU支持水下安装，且与主机为一体化小型化封装，便于无人船安装★14）质保及售后服务承诺书：如为非制造商投标，须提供原生产厂商针对本项目的质保、项目授权书及售后服务承诺书
注：1）上述仅为投标暂定数量，最终供货数量以最终确定的为准；
2）上述技术参数中标“★”为关键参数，必须满足，否则按照废标处理。
3、交货时间：合同及技术协议签订，排产单发出后10天内开始分批供货，若招标人：（略）
4、交货地点：（略）
5、质量要求：（1）产品的质量必须满足采购人：（略）
（2）质量保证期：12个月。
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三、投标人资格要求
1、投标人为制造企业的，必须是中国境内注册的企业法人，持有有效期内营业执照，具有独立承担民事责任的能力，具有有效期内的质量管理体系、环境管理体系和职业健康安全管理体系认证证书。
2、投标人为代理商的，必须是中国境内注册的企业法人，所代理的制造企业满足第1条中相关要求，核心产品（（略）、（略））必须提供制造企业出具的授权代理书。
制造企业及其代理商不得同时参加本次招标。
3、投标人应提供近3年具有与本次招标产品相同或相近技术能力设备销售业绩不少于1个，并附相关证明文件(如供货（工程）合同或中标通知书等证明材料)。
4、投标人近三年没有被责令停业、财产被接管、冻结、破产的情况，无采取非法手段谋取不正当利益的违法、违纪不良记录。（提供“信用中国”（（略）.cn）系统查询截图）。提供近三年（2021年～2023年）的财务报表(包括资产负债表、利润表、现金流量表)或经第三方审计的审计报告(包括资产负债表、利润表、现金流量表)，成立不满三年的，可提供自成立至今的。
5、投标人是增值税一般纳税人，能开具增值税专用发票。
6、本次招标不接受联合体投标。
7、投标人不存在《中华人民共和国招标投标法》、《中华人民共和国招标投标法实施条例》禁止投标的情形。
四、招标文件的获取：（略）
1、凡满足本公告规定的投标人资格要求并有意参加投标者，请于2024年09月30日17:00前（北京时间）（略）（https://（略），以下简称“（略）”）获取：（略）
2、有意参加投标者需在线上传经办人及法定代表人身份证和法定代表人签发的针对招标项目授权委托书扫描件（合并文件上传）。
3、本次招标不收取文件费。
五、投标文件的递交
1、投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）为2024年10月17日10:00
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（北京时间），（略）递交电子投标文件。
（1）（略）全程在线开展，电子投标文件的加密、提交、解密及签到等流程须各投标人在线进行操作。投标人须提前办理数字证书用于在线投标，办理方式：（略）
（2）各投标人须登陆中国电建投标管家使用数字证书进行电子投标文件的编制、加密和在线投递。请各投标人充分考虑文件大小、网络速度的影响并预留充足的时间，逾期将无法提交（电子投标文件的在线投递建议至少提前12小时完成）。
（3）（略）投标管家客户端进行在线签到，在开标结束前未进行在线签到的投标人将无法进行后续投标流程。（为保证开标环节顺利完成，建议在电子投标文件递交截止时间1小时前完成在线签到）。
（4）投标截止时间后，（略）投标管家客户端对投标文件进行在线解密。
（5）投标文件可编辑电子版在开标完成后发送至指定邮箱：（略）
3、（略）申报合格供应商资格，成为合格供应商后方能进行投标文件递交和开标。因投标人自身原因导致合格供应商资格未能申报成功，造成投标文件无法递交和开标的，由投标人承担其全部后果。
4、（略）客服，客服电话：（略），具体联系方式：（略）
六、发布公告的媒介
（略）（)、（略）（https://（略））（略）（（略））上发布。
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七、联系方式：（略）
招标人：（略）
代理机构：（略）
八、纪检监督机构
监督机构：（略）纪委办公室监督电话：（略）9
2024年09月25日
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