智能控制虚拟仿真软件开发外协服务和半实物硬件平台采购需求公示(2024-JK03-F3005)

一、项目名称：（略）
（略）采购
二、项目概况
（一）虚拟仿真软件
整体软件架构参照airsim，主要由三维视景、（略）仿真环境、（略）3部分组成。
1.三维视景
（1）世界GIS，台岛卫星影像数据不小于17级，其他地域卫星影像数据不小于12级，30米（含）以下高程数据；
（2）支持不同天气（雨、雾、雪、云、晴等）显示，支持光照随天气、时间、季节变化；
（3）能够按照空中运输、出舱离机、空中降落、缓冲着陆4（略）空降投放全过程动画，包括显示翼伞充气张满、伞绳拉动、伞绳拉动后伞衣变化等细节；
（4）支持机群、伞群显示以及对应航迹显示，支持自定义每架飞机、（略）参数和三维模型；
（5）支持传统显示器和VR显示器，传统显示模式下相机视角可由鼠标、键盘共同控制，VR显示模式下包含翼伞操纵员、地面引导员两种第一视角，头部姿态变化带来VR视角变化；
（6）支持添加倾斜射影模型服务、路网数据服务等，并能在卫星影像上叠加显示；
（7）地球GIS采用arcgis、cesium等，三维引擎采用unity、unreal等主流技术框架。
2.（略）仿真环境
（1）（略）动力学模型：（略）4自由度、6自由度、9自由度飞翔动力学模型，模型能够反映大气环境、伞绳操纵影响；
（2）大气环境模拟：模拟风场、气压、地球引力、大气紊流等在内的大气环境；
（3）传感器模拟：模拟翼伞拉绳、北斗、惯导、气压计、风场测量装置、红外相机、可见光相机等传感器设备，能够实时采集并存储传感器数据。
3.（略）
（1）深度学习框架采用pytorch或tensorflow；
（2）支持采用python脚本与翼伞精确投放模型交互，支持开展翼伞智能控制器学习，支持修改优化器、损失函数、深度强化学习算数；
（3）支持损失函数、奖励函数等关键指标参数和翼伞飞行状态数据的收集、显示与存储，支持基于三维视景的练习过程预览和回放；
（4）支持英伟达、华为等品牌主流深度学习练习卡，支持单卡练习和多卡并行练习。
4.其他要求
（1）提供原始工程文件、代码及项目配套文档资料等；
（2）支持通过交互界面和配置文件两种形式实施翼伞精确投放智能控制仿真和学习。
（二）（略）
主要由显示设备、计算设备和执行机构3部分组成。
1.显示设备
（1）VR显示器：双眼分辨率不小于3840×1920，运行内存不小于12GB，刷新率不低于60Hz；视场角不低于110度。
（2）4K显示器×2：国产品牌，屏幕分辨率不小于4K，屏幕尺寸不小于30英寸，刷新率不小于120Hz，内置音箱，接口支持DP、Type-C。
2.计算设备
（1）台式工作站：国产品牌，CPU性能不弱于至强W3-2423，塔式机箱，GPU性能不弱于A4000，显存容量不小于32GB，内存容量不小于128GB，搭配固态硬盘和机械硬盘，固态硬盘容量不小于1TB，机械硬盘容量不小于4TB×2，屏幕分辨率不小于4K，尺寸不小于30英寸，刷新率不小于120Hz，内置音箱，带键盘鼠标刻录光驱。
（2）移动工作站×2：国产品牌，CPU性能不弱于13代酷睿i7，GPU性能不弱于RTX4080，内存容量不小于32GB，硬盘容量不小于4TB，屏幕分辨率不小于4K、尺寸不小于16英寸，带鼠标电脑包。
3.执行机构
主要由拉绳机构和拉绳传感器组成。计算设备输出的控制信息控制拉绳机构，拉绳机构拉动伞绳，拉绳传感器将拉绳数据传输给仿真计算机。
4.其他要求
（1）交互要求：（略）三维视景通过VR显示器和4K显示器输出，（略），并参与智能控制器学习。
（三）智能控制器
主要由智能控制模型学习软件、嵌入式智能控制器2部分组成。
1.智能控制模型学习软件
（1）基本方法：采用分阶段练习策略，（略）超实时强化学习，得到初始智能控制模型；第二阶段在初始智能控制模型参数基础上，（略）人在环强化学习，得到最终智能控制模型。
（2）控制精度：（略）进行自动控制仿真，100次正常投放工况下，平均着陆误差不大于20米，平均着陆角度误差不大于30°。
（3）其他要求：提供完整算数源代码，包括练习代码、实时推理代码、显示代码等全部代码；提供算数说明文档及项目配套文档资料。
2.嵌入式智能控制器
（1）基本功能：将智能控制模型写入嵌入式智能控制器后，外接传感器设备和电源设备，（略），控制执行机构，完成翼伞精确投放相关功能。
（2）基本组成：主要由嵌入式AI加速卡、供电设备、传感器数据转接模块、（略）转接模块，以及配套数据线缆、电源线缆等组成。
①嵌入式AI加速卡：国产品牌，内存容量不低于4GB，算力不低于8TFLOPSFP16（16TOPSINT8），支持16TOPS、8TOPS、4TOPS三种算力配置。至少包含1个MicroSD卡、1个GERJ45网口、1个USB接口。
②供电设备：为嵌入式AI加速卡提供电源输入，（略）自身供电装置转接输入。
③传感器数据转接模块：（略）传感器数据转接输入至嵌入式AI加速卡。
④（略）转接模块：能够将嵌入式AI（略）执行机构。
（3）其他要求：支持控制输入数据、控制输出数据的自动保存。
（四）配套文档
提供项目研制开发过程中形成的所有技术文档，包括但不局限于：自主归航过程智能控制算数仿真实验报告、自主归航过程智能控制软件试验验证报告、智能控制方法泛化能力提升技术研究报告、嵌入式智能控制模块设计方案、项目总结报告等文档。
三、征询意义
潜在供应商可对技术参数中具有倾向性和排他性条款提出质疑，采购人：（略）
四、投递方式：（略）
潜在供应商对参数有异议的，请于2024年10月10日18:00前提供书面材料到广西（略）（具体通信地址：（略）
五、联系方式：（略）
1.联系人：（略）
2.联系人：（略）
六、网上公告媒体查询
（略）（（略））